浙江杭州，這個看似平凡的辦公空間里，隱藏著另一個世界——機器人的數字訓練場。這里是群核科技，創業14年，因在空間智能領域積累了不容忽視的優勢，不僅躋身“杭州六小龍”之列，在國際上也有著舉足輕重的地位。
物理AI可以理解為懂物理規則的人工智能。只有懂了物理規則，自主機器如機器人、自動駕駛汽車等，才能在真實的物理世界中進行感知、理解和執行復雜操作。
黃曉煌，群核科技的聯合創始人兼董事長。解釋物理AI、空間智能以及如何訓練機器人時，他需要不斷地通俗一點，不斷地舉例說明。在杭州六小龍爆火之前，他很少在媒體上露面，本質上他是一個技術癡迷者。
相比于理解訓練機器人這件事，理解群核科技的創業過程要簡單很多。
2007年，黃曉煌從浙江大學竺可楨學院畢業，因為獲得英偉達全額獎學金，赴美國伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校攻讀博士學位，研究方向是用GPU（圖形處理器）做高性能計算。還沒完成學業，他就加入了英偉達，主要工作是給GPU芯片開發并行計算的編程框架以及CUDA的開發。但僅僅1年后，他做出了離開英偉達的決定。
2011年，在主流觀點中，英偉達仍是一家“消費電子硬件公司”。盡管當時杰弗里·辛頓已經在用英偉達的GPU訓練深度神經網絡，但大多數人尚未意識到GPU的并行計算能力將成為未來人工智能爆發的算力基石。
在這樣一個時間節點上，黃曉煌看到的是GPU的超級算力和云端部署相結合的潛力。他邀請一樣來自浙江大學的陳航以及來自清華大學的朱皓，共同創業。創業方向，是用GPU做云端的圖形圖像快速渲染。渲染，指的是通過算法將三維模型或場景轉換為二維圖像或視頻的過程。
在很短的時間里，年輕的創始團隊用低價顯卡集合成一個端云協同的高性能GPU集群，算力成本大幅降低，并實現了更快的計算速度。但那時，投資圈熱門的概念仍是移動互聯網，黃曉煌在硅谷融資時，無一例外都遭到了拒絕。在最困難的時期，恰逢浙江省到硅谷招商引資，黃曉煌和伙伴們決定回國創業。
2012年，辛頓帶領學生在圖像識別大賽中用深度卷積神經網絡碾壓傳統算法，開啟了AI革命的新篇章，GPU也因此一戰成名。通過與亞馬遜的合作，英偉達開始進入“云服務”的戰場。彼時，群核科技的年輕團隊正奔跑在用錘子找釘子的路上。他們的錘子是利用GPU實現“物理正確”的渲染引擎，“物理正確”是指渲染出的圖在各種參數上與真實的物理世界相一致。
黃曉煌：我在英偉達工作的時候，整個公司的方法論都是先把技術做出來，然后花各種成本去找應用。所以我受到了這種方法論的熏陶，說白了就是拿著錘子找釘子，需要先把錘子造出來。
這把錘子可以用來做電影特效渲染，但收回成本的時間太長，也可以用于游戲行業，但當時的手游對畫質的要求并不高。最終，他們的技術落錘在了家裝行業。
然而，隨著用戶規模的擴大，對黃曉煌他們來說，技術挑戰也呈指數級上升。
2013年，群核科技推出了主打產品“酷家樂”，這款空間設計軟件憑借其10秒快速渲染的能力一炮而紅，吸引了大量的設計師，成為大家居行業首選的設計軟件。
家裝行業背后的產業鏈和數據規模的擴大，讓黃曉煌和團隊很自然地把技術優勢延伸到工業4.0。物理正確的數據讓設計圖能直接對接工廠生產，而這一步，又帶來更多的數據沉淀。
2018年，基于自身業務海量的室內空間數據積累，群核科技聯合國內外幾所高校共同推出InteriorNet數據集。在此之前，國際上已經有不少知名數據集存在，但多數為靜態或不可交互數據，InteriorNet是少有的由可交互三維數據構成的數據集，也是全球最大的室內場景認知深度學習數據集。最重要的是，它是免費開源的數據集。
數據集開放后不久，群核科技就收到了一封來自硅谷某科技巨頭的電子郵件，希望和他們進行合作。
當時，該科技巨頭正苦于缺乏大量物理正確的合成數據做機器人訓練，這次合作，讓群核科技的數據集第一次應用在了空間智能訓練上。
在現實世界中訓練機器人，成本高昂、難以擴展，而使用數據訓練機器人，則面臨高質量3D數據稀缺的瓶頸。合成數據因此是一種性價比更高且潛力無限的訓練數據來源。群核科技推出的數據集被帝國理工學院、南加州大學、浙江大學等多所高校采用，成為室內AI視覺訓練中具有代表性的基礎設施之一。
2025年3月，群核科技發布并開源了自主研發的空間理解模型SpatialLM，結合之前發布的空間智能平臺SpatialVerse，可以讓機器人完成從認知理解到行動交互的完整閉環訓練。隨著具身智能的爆發式增長，群核科技有了新的可能，就是成為空間智能訓練的“云端基礎設施巨頭”之一。
記者：某種程度上，你就像ChatGPT這樣的公司。
黃曉煌：是的，但它們是封閉的，我們是開放的。
記者：你的開放和他們的封閉，會帶來什么樣的不一樣？
黃曉煌：我看重的是未來10年、20年后我們的業務，我們先把基礎設施鋪好，真正的能力才能得到發揮。我覺得對于中國這一代企業家來說，擁抱開源能夠發揮更大價值。
記者：所以這又回到你創業的初衷、驅動力是什么？
黃曉煌：我們一直堅信，只要你的技術有價值，然后這個賽道蓬勃發展，你在里面一定能夠分到一杯羹。而且你得感興趣，即使失敗了，這個過程你也會很開心、很有成就感，即使沒賺到錢，也會覺得不枉此行。
制片人丨劉斌記者丨董倩策劃丨陳朋 夏周編導丨丁芳攝像丨王揚 王忠仁 陳朋
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