初秋的傍晚，深圳市南山區(qū)養(yǎng)老護(hù)理院內(nèi)，樂聲舒緩，“賽博養(yǎng)老搭子”機(jī)器人正陪伴老人練習(xí)太極拳。與此同時(shí)，在2000多公里外的青島街頭，身披鎧甲的人形機(jī)器人正在路演，吸引著行人目光……在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱的當(dāng)下，眾多企業(yè)正搶抓這一發(fā)展機(jī)遇。
2025年上半年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量37萬套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量高達(dá)882.4萬套，同比分別增長35.6%和25.5%。
在政策與資本的雙重推動下，人形機(jī)器人迎來了風(fēng)口。投資熱度不斷攀升，相關(guān)企業(yè)半年內(nèi)激增11萬多家。然而，風(fēng)口正盛，隱憂亦現(xiàn)：核心技術(shù)存在短板、生產(chǎn)成本高企、應(yīng)用場景不足，加之產(chǎn)業(yè)人才與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，這些問題無不考驗(yàn)著產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。
政策扶持引資本投入，掀起發(fā)展熱潮
8月以來，在2025世界機(jī)器人大會、2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會等大型活動上，人形機(jī)器人魅力盡顯：全球首款自主換電人形機(jī)器人打破“單次續(xù)航短”行業(yè)瓶頸；工業(yè)人形機(jī)器人能在油污、粉塵環(huán)境中自主識別箱體；服務(wù)機(jī)器人不僅會做爆米花，還能通過群機(jī)協(xié)同完成酒店客房配送……
從2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》出臺，到今年“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告……在一系列政策驅(qū)動下，作為具身智能的最典型形態(tài)，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)化。
地方政府迅速布局。北京、上海、浙江、山東等地出臺政策，將具身智能/人形機(jī)器人作為推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭爭相卡位。京東3個(gè)月內(nèi)投資6家具身智能企業(yè)；騰訊已投資智元機(jī)器人和宇樹科技等具身智能機(jī)器人公司；美團(tuán)投資超10家相關(guān)企業(yè)……
資本市場一片歡騰。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)生144起融資事件，總額高達(dá)195億元，平均單筆融資1.35億元。
機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般冒出。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至8月25日，國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為1292398家；其中，智能機(jī)器人企業(yè)953640家。半年內(nèi)新增智能機(jī)器人企業(yè)114931家，近15天新增9957家。
“目前我們已為近30家機(jī)器人企業(yè)提供金融服務(wù)。”上海科創(chuàng)銀行創(chuàng)新金融副總裁黎自舜透露。
記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，除了一些受追捧的明星企業(yè)，部分腰部以下團(tuán)隊(duì)，選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)三四線城市獲地方政策性補(bǔ)貼“輸血”。“項(xiàng)目估值水漲船高，大家都看好產(chǎn)業(yè)的未來前景。”江蘇某市一位招商專員表示。
“近期，人形機(jī)器人賽道‘吸金’能力前所未有，在資本市場表現(xiàn)尤其亮眼。”江蘇南京職業(yè)投資人武亦閑說。
“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿Γ~入‘技術(shù)突破-資本涌入-場景落地’的加速期。”中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在2025世界機(jī)器人大會論壇上表示。這場由技術(shù)與資本共振掀起的熱潮，推動人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向舞臺、走向工廠、走向零售和千家萬戶。
“科研工作者、創(chuàng)業(yè)者、投資者及圍觀者共同催化了這個(gè)萬億級賽道，使之擁有了將AI從虛擬空間投射到現(xiàn)實(shí)世界的無限可能。”資深媒體觀察人士張輝表示，“一批偉大的人形機(jī)器人公司將脫穎而出。”
技術(shù)人才標(biāo)準(zhǔn)之困，制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在資本的沸騰和市場的高預(yù)期背后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場大考。
人形機(jī)器人由“大腦”“小腦”與本體三大部分構(gòu)成。其中，“大腦”以AI大模型技術(shù)為核心，肩負(fù)著環(huán)境感知與智能決策的重任；“小腦”則專注于實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動狀態(tài)，確保動作的精準(zhǔn)與流暢。
“只有兩者協(xié)同默契，才能指揮本體完成各種復(fù)雜任務(wù)。”具身智能“大腦”“小腦”供應(yīng)商、蘇州阿帕奇機(jī)器人技術(shù)有限公司市場總監(jiān)韋杰文說。
為推動“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。在政策引導(dǎo)下，目前我國人形機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化率已超70%，但高端芯片和核心算法平臺仍受制于國際供應(yīng)鏈的波動。
“核心在芯片，難度在大模型，挑戰(zhàn)在算法，關(guān)鍵在零部件。”中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會常務(wù)副會長、教授級高級工程師王繼宏說。
今年8月，在上海舉行的2025中國具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨展覽會上，深圳大象安泰科技有限公司展位的兩款人形機(jī)器人頗為吸睛。
“它們可從事迎賓、歌舞等服務(wù)，引導(dǎo)更多客流進(jìn)店。”公司商務(wù)總監(jiān)李建博坦言，“不過，它們的動作都是預(yù)設(shè)的，尚不具備真實(shí)場景決策能力。”
得益于我國人形機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人形機(jī)器人正快速滲透進(jìn)日常生活：從笨手笨腳地遞送爆米花，到按規(guī)程制作煲仔飯；從棋盤對弈、展示足球技巧到組裝精密零件……然而，國金證券股份有限公司發(fā)布的研報(bào)指出，當(dāng)前國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)的智能化水平普遍不高，一旦任務(wù)鏈變長，機(jī)器人往往出現(xiàn)誤判物體屬性、重復(fù)無效動作等“搞笑場面”。
宇樹科技發(fā)布的G1格斗款人形機(jī)器人相比上一代，其穩(wěn)定性和抗干擾能力有了顯著提升，出拳速度更快、力道更大、動作也更加流暢。但業(yè)內(nèi)人士指出，這款機(jī)器人仍需手動遙控，更多的是將本體性能挖掘到極限的一款產(chǎn)品。
“只有不斷提升人形機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力，才能使其適應(yīng)更多場景的工作。”寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司測試工程師白一鳴向記者表示。
“在千變?nèi)f化的環(huán)境中抽取操作世界的基本模型，同時(shí)像人一樣下意識地改造世界并執(zhí)行，需要考慮到兩點(diǎn)。”上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長盧策吾在2025世界機(jī)器人大會上演講時(shí)說，“一是泛化性，即見過、未見過的物體能夠被理解；二是魯棒性，即指系統(tǒng)抵抗故障和干擾的能力，保證任務(wù)能夠執(zhí)行。”
“打個(gè)比方，就是要找到克服‘排斥反應(yīng)’的方法，讓機(jī)器人具備舉一反三的能力。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成博士比喻道。
記者走訪發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人還普遍面臨續(xù)航時(shí)間只有2到4小時(shí)的困境。“高智能往往對應(yīng)高能耗，大模型或GPU芯片配置都是‘電老虎’。”柏奧尼克機(jī)器人（寧波）有限公司工作人員屠航宙說，機(jī)器人動作柔性越強(qiáng)能耗越大，也容易導(dǎo)致電池發(fā)燙甚至宕機(jī)。
電池續(xù)航時(shí)間短受多重因素影響。市場上用于新能源汽車的電池體積較大，并不適合人形機(jī)器人使用。江蘇某電池企業(yè)電芯工程師張藝偉介紹，“當(dāng)前行業(yè)主流電池類型為三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。雖然前者能量密度高，續(xù)航時(shí)間較后者長，但易引發(fā)熱失控、火災(zāi)甚至爆炸事故。”
“當(dāng)前，電池續(xù)航還未成為人形機(jī)器人廠商優(yōu)先關(guān)注的問題。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸說。
技術(shù)瓶頸催生人才需求清單。近期，多地發(fā)布急需緊缺人才目錄，機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)、系統(tǒng)操作員等成為引才重點(diǎn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的人才困境，源自傳統(tǒng)教育體系與新興產(chǎn)業(yè)需求之間的系統(tǒng)性脫節(jié)。
德國宇航中心機(jī)器人及機(jī)電一體化研究所退休員工石晶新調(diào)研了我國多所高校后發(fā)現(xiàn)，不少從事人形機(jī)器人研究的教師并不真正了解行業(yè)。“他們寫論文厲害，但與實(shí)踐脫節(jié)，難以培養(yǎng)出懂技術(shù)、通算法兼具實(shí)操能力的復(fù)合型畢業(yè)生。”石晶新認(rèn)為，“機(jī)器人技術(shù)迭代周期縮短，課程建設(shè)跟不上技術(shù)發(fā)展也是造成人才短缺的原因。”
當(dāng)前，車企跨界打造人形機(jī)器人的浪潮正席卷全球。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)至少有19家車企入局，引發(fā)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)爭議。“執(zhí)行汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)？醫(yī)療機(jī)器人是否要考醫(yī)師資格證？這些都是問題。”集智聯(lián)機(jī)器人（蘇州）有限公司銷售經(jīng)理成煜坤說。
我國人形機(jī)器人種類多樣，每家企業(yè)都在采集數(shù)據(jù)，過程中浪費(fèi)驚人。上海載科智能科技有限公司銷售主管侯林深說，“甲公司采集的數(shù)據(jù)不給乙公司用，乙公司研發(fā)的模型也不能用在丙公司的本體，急需通過制定標(biāo)準(zhǔn)集聚資源。”
此外，生產(chǎn)成本高、剛需場景不足等問題，同樣制約我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同，破解發(fā)展瓶頸
當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的多重挑戰(zhàn)，需要系統(tǒng)性智慧來破局。
面對投資熱度高漲的現(xiàn)象，武亦閑認(rèn)為，國家層面要加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，城市與城市間不做重復(fù)的事，打造“一地一品”的特色集群。他建議，政府基金領(lǐng)投而不控股，以可轉(zhuǎn)債形式投入，待企業(yè)達(dá)到量產(chǎn)指標(biāo)后再轉(zhuǎn)股。這有助于減少一哄而上。
浙江靈巧智能科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)劉征表示：“投資方向要結(jié)合本地產(chǎn)業(yè)特色，瞄準(zhǔn)尖端技術(shù)和薄弱環(huán)節(jié)攻關(guān)。”上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會辦公室副主任、會員部主管許多建議，推動數(shù)據(jù)共享，鼓勵中小企業(yè)購買技術(shù)成熟企業(yè)的全套產(chǎn)品，通過應(yīng)用場景訓(xùn)練打造各具特色的應(yīng)用。
針對缺乏尖端AI模型和足夠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的問題，北京亦莊日前啟動“具身智能社會實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”，開放近千個(gè)真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，開源、開放是推動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)繁榮的重要途徑。
屠航宙進(jìn)一步建議，可建設(shè)“數(shù)據(jù)工廠”，通過雇人穿戴人機(jī)交互裝備捕捉數(shù)據(jù)，高效訓(xùn)練機(jī)器人。對此，非夕機(jī)器人科技有限公司汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)宗林林表示認(rèn)同：“可與AI結(jié)合打造自適應(yīng)機(jī)器人，像人一樣手眼配合完成復(fù)雜任務(wù)。”
針對電池續(xù)航時(shí)間短等痛點(diǎn)，寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司機(jī)械工程師洪楓建議，為人形機(jī)器人安裝可拆卸電池，及時(shí)更換、補(bǔ)能是破題方式之一，還可通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)和算法，優(yōu)化能量管理來降低能耗。“還要引導(dǎo)行業(yè)突破電池續(xù)航、散熱效率、電機(jī)承載能力等關(guān)鍵技術(shù)。”洪楓說。
中國科學(xué)院院士歐陽明高曾指出，人形機(jī)器人電池需在能量密度、成本和安全性間找到平衡點(diǎn)。2025年將是技術(shù)路線分水嶺，半固態(tài)電池若能將成本控制在150美元/千瓦時(shí)以下，有望率先打開市場。
上海近日出臺《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，以“真金白銀”支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。“建議重點(diǎn)開發(fā)模塊化解決方案，推動其在不同企業(yè)人形機(jī)器人身上無障礙使用。”韋杰文說，“未來，希望它們能像真正的生命體那樣應(yīng)對未知環(huán)境。”
智聯(lián)招聘報(bào)告顯示，今年1至5月，人形機(jī)器人算法工程師、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師招聘職位數(shù)分別同比增長479%、239%，呈“井噴式”增長。
如何破解人才短缺問題？目前，多地已成立機(jī)器人創(chuàng)新中心，多方聯(lián)合培養(yǎng)人才。劉征建議：“可引導(dǎo)職教學(xué)子參與數(shù)據(jù)采集，培養(yǎng)應(yīng)用型人才，在豐富產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)拉動就業(yè)。”石晶新則認(rèn)為，要進(jìn)一步挖掘醫(yī)療、康復(fù)等應(yīng)用場景，通過市場調(diào)節(jié)倒逼人才向應(yīng)用端集聚。
“在研發(fā)人才培養(yǎng)方面，要鼓勵高校設(shè)立機(jī)器人交叉學(xué)科，構(gòu)建‘產(chǎn)學(xué)研用’創(chuàng)新生態(tài)。”江蘇理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院機(jī)器人專業(yè)教師強(qiáng)紅兵博士建議，“還要重視青少年職業(yè)啟蒙與規(guī)劃，未來5到10年為產(chǎn)業(yè)輸送跨學(xué)科、復(fù)合型人才。”
剛剛閉幕的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，展示了人形機(jī)器人的高階能力，但其通用性、安全性及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等問題仍需破題。
北京市社會科學(xué)院副研究員王鵬認(rèn)為，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)不僅能構(gòu)建技術(shù)語言與評價(jià)體系，為多場景應(yīng)用提供量化依據(jù)，還能推動技術(shù)迭代從“參數(shù)競賽”轉(zhuǎn)向場景需求驅(qū)動。
“我國應(yīng)持續(xù)加大在具身智能、人機(jī)協(xié)作等新興領(lǐng)域的研發(fā)投入，促進(jìn)跨行業(yè)、跨場景的數(shù)據(jù)共享與協(xié)同，為人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和分級分類標(biāo)準(zhǔn)制定提供有力支撐。”人機(jī)智能技術(shù)與系統(tǒng)教育部工程研究中心主任、電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心主任程洪建議：“國內(nèi)頭部企業(yè)要積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，爭取話語權(quán)，通過建立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)體系促進(jìn)國際貿(mào)易和合作。”
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋期待：隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”。
內(nèi)卷沒有出路，突圍才是關(guān)鍵。“這是一場接力賽——資本跑完第一棒，技術(shù)、場景和政策這三棒要跟上。”程洪說，征途漫漫，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能夠在全球科技版圖上鐫刻閃亮的中國坐標(biāo)。
【記者手記】
開啟未來之門
李 均
2025年，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。
8月的一個(gè)午后，在上海某汽車制造廠車間內(nèi)，幾個(gè)銀灰色的身影在產(chǎn)線間穿梭——這是人形機(jī)器人在進(jìn)行螺栓擰緊、物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。經(jīng)一年多實(shí)習(xí)，500臺工業(yè)版人形機(jī)器人將批量“轉(zhuǎn)正上崗”。
中國電子學(xué)會近日發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》顯示，人形機(jī)器人應(yīng)用場景不僅包括工業(yè)制造、養(yǎng)老照護(hù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，還涉及到電站操作、石油化工產(chǎn)線巡檢等人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高的工作以及一些應(yīng)急場景，為人們描繪出人形機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)的未來圖景。
未來已來，日生不殆。日前，記者走訪長三角多家人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)現(xiàn)，頭部玩家已集體轉(zhuǎn)向“場景深耕”：有研發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至蹲守工廠數(shù)月，只為優(yōu)化一個(gè)“彎腰取放零件”的動作軌跡。“小步快跑”的實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)積累，每一步都瞄準(zhǔn)降本增效的具體目標(biāo)，每一個(gè)微小的進(jìn)步都足以令人振奮。
而這，就是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的縮影——雖然處于“嬰兒期”，卻充滿希望。從實(shí)驗(yàn)室里的“鯉魚打挺”原型機(jī)，到完成精密操作的工業(yè)版人形機(jī)器人……產(chǎn)業(yè)正以超線性的速度突破臨界點(diǎn)，完成“從0到1”量產(chǎn)道路上的加速奔跑。
然而，奔跑的路上并非一帆風(fēng)順。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在初期發(fā)展階段確實(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)，但是，這些問題也是任何顛覆性技術(shù)發(fā)展過程中的必經(jīng)階段。正如上世紀(jì)計(jì)算機(jī)從房間大小的“巨獸”演變?yōu)榻袢照浦兄铮夹g(shù)進(jìn)步與規(guī)模化應(yīng)用必將推動人形機(jī)器人走向成熟。若假以時(shí)日，它必將成長為改變世界的巨人。
在業(yè)內(nèi)，2025到2027年被認(rèn)為既是技術(shù)瓶頸的攻堅(jiān)期，也是場景匹配的驗(yàn)證期，更是政策供給的關(guān)鍵期，需要多方協(xié)同，實(shí)實(shí)在在地助力這個(gè)承載著人類“智能伙伴”想象的產(chǎn)業(yè)，真正“跑”進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭。畢竟，真正的“加速跑”，從來不是速度的游戲，而是生態(tài)的共振——當(dāng)關(guān)鍵技術(shù)、剛性需求與制度供給同頻，中國人形機(jī)器人才能大步走向世界。
初秋的傍晚，深圳市南山區(qū)養(yǎng)老護(hù)理院內(nèi)，樂聲舒緩，“賽博養(yǎng)老搭子”機(jī)器人正陪伴老人練習(xí)太極拳。與此同時(shí)，在2000多公里外的青島街頭，身披鎧甲的人形機(jī)器人正在路演，吸引著行人目光……在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)火熱的當(dāng)下，眾多企業(yè)正搶抓這一發(fā)展機(jī)遇。
2025年上半年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入同比增長27.8%，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量37萬套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量高達(dá)882.4萬套，同比分別增長35.6%和25.5%。
在政策與資本的雙重推動下，人形機(jī)器人迎來了風(fēng)口。投資熱度不斷攀升，相關(guān)企業(yè)半年內(nèi)激增11萬多家。然而，風(fēng)口正盛，隱憂亦現(xiàn)：核心技術(shù)存在短板、生產(chǎn)成本高企、應(yīng)用場景不足，加之產(chǎn)業(yè)人才與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，這些問題無不考驗(yàn)著產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。
政策扶持引資本投入，掀起發(fā)展熱潮
8月以來，在2025世界機(jī)器人大會、2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會等大型活動上，人形機(jī)器人魅力盡顯：全球首款自主換電人形機(jī)器人打破“單次續(xù)航短”行業(yè)瓶頸；工業(yè)人形機(jī)器人能在油污、粉塵環(huán)境中自主識別箱體；服務(wù)機(jī)器人不僅會做爆米花，還能通過群機(jī)協(xié)同完成酒店客房配送……
從2023年《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》出臺，到今年“具身智能”首次寫入政府工作報(bào)告……在一系列政策驅(qū)動下，作為具身智能的最典型形態(tài)，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)化。
地方政府迅速布局。北京、上海、浙江、山東等地出臺政策，將具身智能/人形機(jī)器人作為推動經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的重要抓手。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭爭相卡位。京東3個(gè)月內(nèi)投資6家具身智能企業(yè)；騰訊已投資智元機(jī)器人和宇樹科技等具身智能機(jī)器人公司；美團(tuán)投資超10家相關(guān)企業(yè)……
資本市場一片歡騰。數(shù)據(jù)顯示，2025年上半年，國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)生144起融資事件，總額高達(dá)195億元，平均單筆融資1.35億元。
機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般冒出。企查查數(shù)據(jù)顯示，截至8月25日，國內(nèi)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量為1292398家；其中，智能機(jī)器人企業(yè)953640家。半年內(nèi)新增智能機(jī)器人企業(yè)114931家，近15天新增9957家。
“目前我們已為近30家機(jī)器人企業(yè)提供金融服務(wù)。”上海科創(chuàng)銀行創(chuàng)新金融副總裁黎自舜透露。
記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，除了一些受追捧的明星企業(yè)，部分腰部以下團(tuán)隊(duì)，選擇轉(zhuǎn)戰(zhàn)三四線城市獲地方政策性補(bǔ)貼“輸血”。“項(xiàng)目估值水漲船高，大家都看好產(chǎn)業(yè)的未來前景。”江蘇某市一位招商專員表示。
“近期，人形機(jī)器人賽道‘吸金’能力前所未有，在資本市場表現(xiàn)尤其亮眼。”江蘇南京職業(yè)投資人武亦閑說。
“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用正展現(xiàn)出強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿Γ~入‘技術(shù)突破-資本涌入-場景落地’的加速期。”中國電子學(xué)會理事長徐曉蘭在2025世界機(jī)器人大會論壇上表示。這場由技術(shù)與資本共振掀起的熱潮，推動人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向舞臺、走向工廠、走向零售和千家萬戶。
“科研工作者、創(chuàng)業(yè)者、投資者及圍觀者共同催化了這個(gè)萬億級賽道，使之擁有了將AI從虛擬空間投射到現(xiàn)實(shí)世界的無限可能。”資深媒體觀察人士張輝表示，“一批偉大的人形機(jī)器人公司將脫穎而出。”
技術(shù)人才標(biāo)準(zhǔn)之困，制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展
在資本的沸騰和市場的高預(yù)期背后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場大考。
人形機(jī)器人由“大腦”“小腦”與本體三大部分構(gòu)成。其中，“大腦”以AI大模型技術(shù)為核心，肩負(fù)著環(huán)境感知與智能決策的重任；“小腦”則專注于實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)動狀態(tài)，確保動作的精準(zhǔn)與流暢。
“只有兩者協(xié)同默契，才能指揮本體完成各種復(fù)雜任務(wù)。”具身智能“大腦”“小腦”供應(yīng)商、蘇州阿帕奇機(jī)器人技術(shù)有限公司市場總監(jiān)韋杰文說。
為推動“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，2023年10月，工業(yè)和信息化部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》。在政策引導(dǎo)下，目前我國人形機(jī)器人核心部件的國產(chǎn)化率已超70%，但高端芯片和核心算法平臺仍受制于國際供應(yīng)鏈的波動。
“核心在芯片，難度在大模型，挑戰(zhàn)在算法，關(guān)鍵在零部件。”中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會常務(wù)副會長、教授級高級工程師王繼宏說。
今年8月，在上海舉行的2025中國具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨展覽會上，深圳大象安泰科技有限公司展位的兩款人形機(jī)器人頗為吸睛。
“它們可從事迎賓、歌舞等服務(wù)，引導(dǎo)更多客流進(jìn)店。”公司商務(wù)總監(jiān)李建博坦言，“不過，它們的動作都是預(yù)設(shè)的，尚不具備真實(shí)場景決策能力。”
得益于我國人形機(jī)器人技術(shù)的突飛猛進(jìn)，人形機(jī)器人正快速滲透進(jìn)日常生活：從笨手笨腳地遞送爆米花，到按規(guī)程制作煲仔飯；從棋盤對弈、展示足球技巧到組裝精密零件……然而，國金證券股份有限公司發(fā)布的研報(bào)指出，當(dāng)前國內(nèi)人形機(jī)器人企業(yè)的智能化水平普遍不高，一旦任務(wù)鏈變長，機(jī)器人往往出現(xiàn)誤判物體屬性、重復(fù)無效動作等“搞笑場面”。
宇樹科技發(fā)布的G1格斗款人形機(jī)器人相比上一代，其穩(wěn)定性和抗干擾能力有了顯著提升，出拳速度更快、力道更大、動作也更加流暢。但業(yè)內(nèi)人士指出，這款機(jī)器人仍需手動遙控，更多的是將本體性能挖掘到極限的一款產(chǎn)品。
“只有不斷提升人形機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)能力，才能使其適應(yīng)更多場景的工作。”寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司測試工程師白一鳴向記者表示。
“在千變?nèi)f化的環(huán)境中抽取操作世界的基本模型，同時(shí)像人一樣下意識地改造世界并執(zhí)行，需要考慮到兩點(diǎn)。”上海交通大學(xué)人工智能學(xué)院副院長盧策吾在2025世界機(jī)器人大會上演講時(shí)說，“一是泛化性，即見過、未見過的物體能夠被理解；二是魯棒性，即指系統(tǒng)抵抗故障和干擾的能力，保證任務(wù)能夠執(zhí)行。”
“打個(gè)比方，就是要找到克服‘排斥反應(yīng)’的方法，讓機(jī)器人具備舉一反三的能力。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成博士比喻道。
記者走訪發(fā)現(xiàn)，人形機(jī)器人還普遍面臨續(xù)航時(shí)間只有2到4小時(shí)的困境。“高智能往往對應(yīng)高能耗，大模型或GPU芯片配置都是‘電老虎’。”柏奧尼克機(jī)器人（寧波）有限公司工作人員屠航宙說，機(jī)器人動作柔性越強(qiáng)能耗越大，也容易導(dǎo)致電池發(fā)燙甚至宕機(jī)。
電池續(xù)航時(shí)間短受多重因素影響。市場上用于新能源汽車的電池體積較大，并不適合人形機(jī)器人使用。江蘇某電池企業(yè)電芯工程師張藝偉介紹，“當(dāng)前行業(yè)主流電池類型為三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池。雖然前者能量密度高，續(xù)航時(shí)間較后者長，但易引發(fā)熱失控、火災(zāi)甚至爆炸事故。”
“當(dāng)前，電池續(xù)航還未成為人形機(jī)器人廠商優(yōu)先關(guān)注的問題。”高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸說。
技術(shù)瓶頸催生人才需求清單。近期，多地發(fā)布急需緊缺人才目錄，機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)、系統(tǒng)操作員等成為引才重點(diǎn)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的人才困境，源自傳統(tǒng)教育體系與新興產(chǎn)業(yè)需求之間的系統(tǒng)性脫節(jié)。
德國宇航中心機(jī)器人及機(jī)電一體化研究所退休員工石晶新調(diào)研了我國多所高校后發(fā)現(xiàn)，不少從事人形機(jī)器人研究的教師并不真正了解行業(yè)。“他們寫論文厲害，但與實(shí)踐脫節(jié)，難以培養(yǎng)出懂技術(shù)、通算法兼具實(shí)操能力的復(fù)合型畢業(yè)生。”石晶新認(rèn)為，“機(jī)器人技術(shù)迭代周期縮短，課程建設(shè)跟不上技術(shù)發(fā)展也是造成人才短缺的原因。”
當(dāng)前，車企跨界打造人形機(jī)器人的浪潮正席卷全球。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)至少有19家車企入局，引發(fā)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)爭議。“執(zhí)行汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)還是工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)？醫(yī)療機(jī)器人是否要考醫(yī)師資格證？這些都是問題。”集智聯(lián)機(jī)器人（蘇州）有限公司銷售經(jīng)理成煜坤說。
我國人形機(jī)器人種類多樣，每家企業(yè)都在采集數(shù)據(jù)，過程中浪費(fèi)驚人。上海載科智能科技有限公司銷售主管侯林深說，“甲公司采集的數(shù)據(jù)不給乙公司用，乙公司研發(fā)的模型也不能用在丙公司的本體，急需通過制定標(biāo)準(zhǔn)集聚資源。”
此外，生產(chǎn)成本高、剛需場景不足等問題，同樣制約我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。
“政產(chǎn)學(xué)研用”協(xié)同，破解發(fā)展瓶頸
當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的多重挑戰(zhàn)，需要系統(tǒng)性智慧來破局。
面對投資熱度高漲的現(xiàn)象，武亦閑認(rèn)為，國家層面要加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，城市與城市間不做重復(fù)的事，打造“一地一品”的特色集群。他建議，政府基金領(lǐng)投而不控股，以可轉(zhuǎn)債形式投入，待企業(yè)達(dá)到量產(chǎn)指標(biāo)后再轉(zhuǎn)股。這有助于減少一哄而上。
浙江靈巧智能科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)劉征表示：“投資方向要結(jié)合本地產(chǎn)業(yè)特色，瞄準(zhǔn)尖端技術(shù)和薄弱環(huán)節(jié)攻關(guān)。”上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會辦公室副主任、會員部主管許多建議，推動數(shù)據(jù)共享，鼓勵中小企業(yè)購買技術(shù)成熟企業(yè)的全套產(chǎn)品，通過應(yīng)用場景訓(xùn)練打造各具特色的應(yīng)用。
針對缺乏尖端AI模型和足夠訓(xùn)練數(shù)據(jù)的問題，北京亦莊日前啟動“具身智能社會實(shí)驗(yàn)計(jì)劃”，開放近千個(gè)真實(shí)場景數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬表示，開源、開放是推動技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)繁榮的重要途徑。
屠航宙進(jìn)一步建議，可建設(shè)“數(shù)據(jù)工廠”，通過雇人穿戴人機(jī)交互裝備捕捉數(shù)據(jù)，高效訓(xùn)練機(jī)器人。對此，非夕機(jī)器人科技有限公司汽車業(yè)務(wù)總監(jiān)宗林林表示認(rèn)同：“可與AI結(jié)合打造自適應(yīng)機(jī)器人，像人一樣手眼配合完成復(fù)雜任務(wù)。”
針對電池續(xù)航時(shí)間短等痛點(diǎn)，寧波均普人工智能與人形機(jī)器人研究院有限公司機(jī)械工程師洪楓建議，為人形機(jī)器人安裝可拆卸電池，及時(shí)更換、補(bǔ)能是破題方式之一，還可通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)和算法，優(yōu)化能量管理來降低能耗。“還要引導(dǎo)行業(yè)突破電池續(xù)航、散熱效率、電機(jī)承載能力等關(guān)鍵技術(shù)。”洪楓說。
中國科學(xué)院院士歐陽明高曾指出，人形機(jī)器人電池需在能量密度、成本和安全性間找到平衡點(diǎn)。2025年將是技術(shù)路線分水嶺，半固態(tài)電池若能將成本控制在150美元/千瓦時(shí)以下，有望率先打開市場。
上海近日出臺《具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》，以“真金白銀”支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。“建議重點(diǎn)開發(fā)模塊化解決方案，推動其在不同企業(yè)人形機(jī)器人身上無障礙使用。”韋杰文說，“未來，希望它們能像真正的生命體那樣應(yīng)對未知環(huán)境。”
智聯(lián)招聘報(bào)告顯示，今年1至5月，人形機(jī)器人算法工程師、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師招聘職位數(shù)分別同比增長479%、239%，呈“井噴式”增長。
如何破解人才短缺問題？目前，多地已成立機(jī)器人創(chuàng)新中心，多方聯(lián)合培養(yǎng)人才。劉征建議：“可引導(dǎo)職教學(xué)子參與數(shù)據(jù)采集，培養(yǎng)應(yīng)用型人才，在豐富產(chǎn)業(yè)鏈的同時(shí)拉動就業(yè)。”石晶新則認(rèn)為，要進(jìn)一步挖掘醫(yī)療、康復(fù)等應(yīng)用場景，通過市場調(diào)節(jié)倒逼人才向應(yīng)用端集聚。
“在研發(fā)人才培養(yǎng)方面，要鼓勵高校設(shè)立機(jī)器人交叉學(xué)科，構(gòu)建‘產(chǎn)學(xué)研用’創(chuàng)新生態(tài)。”江蘇理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院機(jī)器人專業(yè)教師強(qiáng)紅兵博士建議，“還要重視青少年職業(yè)啟蒙與規(guī)劃，未來5到10年為產(chǎn)業(yè)輸送跨學(xué)科、復(fù)合型人才。”
剛剛閉幕的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動會，展示了人形機(jī)器人的高階能力，但其通用性、安全性及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等問題仍需破題。
北京市社會科學(xué)院副研究員王鵬認(rèn)為，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)不僅能構(gòu)建技術(shù)語言與評價(jià)體系，為多場景應(yīng)用提供量化依據(jù)，還能推動技術(shù)迭代從“參數(shù)競賽”轉(zhuǎn)向場景需求驅(qū)動。
“我國應(yīng)持續(xù)加大在具身智能、人機(jī)協(xié)作等新興領(lǐng)域的研發(fā)投入，促進(jìn)跨行業(yè)、跨場景的數(shù)據(jù)共享與協(xié)同，為人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和分級分類標(biāo)準(zhǔn)制定提供有力支撐。”人機(jī)智能技術(shù)與系統(tǒng)教育部工程研究中心主任、電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心主任程洪建議：“國內(nèi)頭部企業(yè)要積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)制定，爭取話語權(quán)，通過建立產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)互認(rèn)體系促進(jìn)國際貿(mào)易和合作。”
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋期待：隨著分級標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破“展示性智能”，走向真正的“通用智能”。
內(nèi)卷沒有出路，突圍才是關(guān)鍵。“這是一場接力賽——資本跑完第一棒，技術(shù)、場景和政策這三棒要跟上。”程洪說，征途漫漫，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定能夠在全球科技版圖上鐫刻閃亮的中國坐標(biāo)。
【記者手記】
開啟未來之門
李 均
2025年，被認(rèn)為是人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。
8月的一個(gè)午后，在上海某汽車制造廠車間內(nèi)，幾個(gè)銀灰色的身影在產(chǎn)線間穿梭——這是人形機(jī)器人在進(jìn)行螺栓擰緊、物料搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)。經(jīng)一年多實(shí)習(xí)，500臺工業(yè)版人形機(jī)器人將批量“轉(zhuǎn)正上崗”。
中國電子學(xué)會近日發(fā)布的《人形機(jī)器人十大潛力應(yīng)用場景》顯示，人形機(jī)器人應(yīng)用場景不僅包括工業(yè)制造、養(yǎng)老照護(hù)、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，還涉及到電站操作、石油化工產(chǎn)線巡檢等人工作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高的工作以及一些應(yīng)急場景，為人們描繪出人形機(jī)器人應(yīng)用于各行各業(yè)的未來圖景。
未來已來，日生不殆。日前，記者走訪長三角多家人形機(jī)器人企業(yè)發(fā)現(xiàn)，頭部玩家已集體轉(zhuǎn)向“場景深耕”：有研發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至蹲守工廠數(shù)月，只為優(yōu)化一個(gè)“彎腰取放零件”的動作軌跡。“小步快跑”的實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)積累，每一步都瞄準(zhǔn)降本增效的具體目標(biāo)，每一個(gè)微小的進(jìn)步都足以令人振奮。
而這，就是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的縮影——雖然處于“嬰兒期”，卻充滿希望。從實(shí)驗(yàn)室里的“鯉魚打挺”原型機(jī)，到完成精密操作的工業(yè)版人形機(jī)器人……產(chǎn)業(yè)正以超線性的速度突破臨界點(diǎn)，完成“從0到1”量產(chǎn)道路上的加速奔跑。
然而，奔跑的路上并非一帆風(fēng)順。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在初期發(fā)展階段確實(shí)面臨諸多挑戰(zhàn)，但是，這些問題也是任何顛覆性技術(shù)發(fā)展過程中的必經(jīng)階段。正如上世紀(jì)計(jì)算機(jī)從房間大小的“巨獸”演變?yōu)榻袢照浦兄铮夹g(shù)進(jìn)步與規(guī)模化應(yīng)用必將推動人形機(jī)器人走向成熟。若假以時(shí)日，它必將成長為改變世界的巨人。
在業(yè)內(nèi)，2025到2027年被認(rèn)為既是技術(shù)瓶頸的攻堅(jiān)期，也是場景匹配的驗(yàn)證期，更是政策供給的關(guān)鍵期，需要多方協(xié)同，實(shí)實(shí)在在地助力這個(gè)承載著人類“智能伙伴”想象的產(chǎn)業(yè)，真正“跑”進(jìn)工廠、醫(yī)院、家庭。畢竟，真正的“加速跑”，從來不是速度的游戲，而是生態(tài)的共振——當(dāng)關(guān)鍵技術(shù)、剛性需求與制度供給同頻，中國人形機(jī)器人才能大步走向世界。
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