6月28日傍晚，2025RoBo League機器人足球聯賽總決賽即將開始，調試好的機器人突然出現了故障。中國農業大學山海隊的四個隊員在進行了一場緊張的賽前維修和調試之后，將三臺機器人送上賽場。
站在賽場邊，隊長楊少帥說，“賽場上什么樣的意外都可能出現，這可能就是足球的魅力，也是機器人這個領域的吸引力所在吧。”
6月27日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在舞臺側面根據場地特點優化機器人。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，中國農業大學山海隊隊長楊少帥在最后確認機器人情況。 攝影/新京報記者 王子誠
從無到有 僅數月拿下第一個冠軍
2023年，楊少帥進入中國農業大學工程機械專業讀研究生，預想中，未來要打交道的是各種各樣的農業機械，收割機、播種機、植保無人機……但現實給了楊少帥一個驚喜，他的導師一直從事人形機器人的研究，希望人形機器人在未來能代替人們，在農田間進行精細卻又繁重的勞動。
2024年，人形機器人技術大爆發，各種各樣的機器人出現在人們的面前，關于機器人的各種活動也越來越多，機器人足球賽就是其中之一。
“做機器人，最終是想讓機器人能夠完成更復雜的工作，承擔更多的任務。過去，機器人大多在相對簡單的環境中工作，而球賽是一個極端復雜的場景，機器人不僅要完成豐富多樣的動作，還要和對手對抗，在對抗中任何情況都可能出現，這是其他場景所沒有的。”楊少帥萌生了參加機器人足球賽的想法。
2024年初，楊少帥和三個學弟組成了隊伍。四個年輕人面對的是一架空白的機器人，他們需要從無到有，編程、設計算法、調試，讓一架機器人去適應賽場上千變萬化的情況，做出自主的決策和行動。
機器人足球賽要想完全依靠機器人自身，這背后是許多復雜的模型，共同形成的算法和策略。機器人在賽場上需要精準地判斷當前的局面，并根據算法做出最優的決策。從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊友們查詢國內外公開的論文、學習最新的技術，為他們的機器人設計一套又一套的模型。當他們第一次站在賽場上時，距離組成隊伍不過幾個月。
2024年10月，在山東青島舉行的一次機器人足球聯賽上，來自全國的機器人隊伍匯聚一堂，楊少帥他們的對手有各大高校的球隊，也有來自各個頂尖企業的隊伍。那一次他們獲得了冠軍，幾個農業大學的學生，成為了賽場上最耀眼的明星。
探索未知 讓機器人會思考和決策
6月27日，機器人足球聯賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場中，楊少帥和隊友們一直忙到午夜。
手里的電腦上，數據流瀑一樣刷新，一個新的數據鍵入，整個系統都會聯動變化，也會帶動整個機器人發生變化。這樣的調試和變化，一直會持續到比賽開始。
和大多數人想象的不同，機器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準，是許多人對機器人的第一印象，但在球場上，即便面對空門，機器人有時候也會踢偏。“算法是算法，實踐是實踐，”楊少帥說，“比如在對抗運動中，機器人的損傷會非常快，而各種小的摩擦會積累成巨大的誤差，就好像傷病的運動員一樣，很難精準地控制自己的動作，這就需要不斷調整。對抗中，精密的算法總會被對抗所干擾，明明瞄準了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機器人失誤。”
怎樣讓機器人在復雜的環境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標。“在人類世界，仍有許多只能依靠人來完成的工作，比如南方山林中的農業生產，現有的大機器很難完成，人形機器人未來或許可以代替人，在那些復雜環境中工作。”
但這不是最終的目標，楊少帥他們還有宏大的夢想，“如果有一天，機器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動，那時候的人類，或許會有更精彩的未來。”（記者 周懷宗）
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在室外測試視覺反應。
6月20日，海淀區的一處科技園內，訓練賽中，兩隊機器人激烈拼搶。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊根據上半場表現修改策略。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中機器人摔倒后無法站立，工作人員將其帶出賽場。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員慶祝進球。
6月28日傍晚，2025RoBo League機器人足球聯賽總決賽即將開始，調試好的機器人突然出現了故障。中國農業大學山海隊的四個隊員在進行了一場緊張的賽前維修和調試之后，將三臺機器人送上賽場。
站在賽場邊，隊長楊少帥說，“賽場上什么樣的意外都可能出現，這可能就是足球的魅力，也是機器人這個領域的吸引力所在吧。”
6月27日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在舞臺側面根據場地特點優化機器人。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，賽前，中國農業大學山海隊隊長楊少帥在最后確認機器人情況。 攝影/新京報記者 王子誠
從無到有 僅數月拿下第一個冠軍
2023年，楊少帥進入中國農業大學工程機械專業讀研究生，預想中，未來要打交道的是各種各樣的農業機械，收割機、播種機、植保無人機……但現實給了楊少帥一個驚喜，他的導師一直從事人形機器人的研究，希望人形機器人在未來能代替人們，在農田間進行精細卻又繁重的勞動。
2024年，人形機器人技術大爆發，各種各樣的機器人出現在人們的面前，關于機器人的各種活動也越來越多，機器人足球賽就是其中之一。
“做機器人，最終是想讓機器人能夠完成更復雜的工作，承擔更多的任務。過去，機器人大多在相對簡單的環境中工作，而球賽是一個極端復雜的場景，機器人不僅要完成豐富多樣的動作，還要和對手對抗，在對抗中任何情況都可能出現，這是其他場景所沒有的。”楊少帥萌生了參加機器人足球賽的想法。
2024年初，楊少帥和三個學弟組成了隊伍。四個年輕人面對的是一架空白的機器人，他們需要從無到有，編程、設計算法、調試，讓一架機器人去適應賽場上千變萬化的情況，做出自主的決策和行動。
機器人足球賽要想完全依靠機器人自身，這背后是許多復雜的模型，共同形成的算法和策略。機器人在賽場上需要精準地判斷當前的局面，并根據算法做出最優的決策。從借鑒開源的算法開始，楊少帥和隊友們查詢國內外公開的論文、學習最新的技術，為他們的機器人設計一套又一套的模型。當他們第一次站在賽場上時，距離組成隊伍不過幾個月。
2024年10月，在山東青島舉行的一次機器人足球聯賽上，來自全國的機器人隊伍匯聚一堂，楊少帥他們的對手有各大高校的球隊，也有來自各個頂尖企業的隊伍。那一次他們獲得了冠軍，幾個農業大學的學生，成為了賽場上最耀眼的明星。
探索未知 讓機器人會思考和決策
6月27日，機器人足球聯賽總決賽前夕，位于北京亦莊的賽場中，楊少帥和隊友們一直忙到午夜。
手里的電腦上，數據流瀑一樣刷新，一個新的數據鍵入，整個系統都會聯動變化，也會帶動整個機器人發生變化。這樣的調試和變化，一直會持續到比賽開始。
和大多數人想象的不同，機器人的世界里，還有太多未知等待探索。比如精準，是許多人對機器人的第一印象，但在球場上，即便面對空門，機器人有時候也會踢偏。“算法是算法，實踐是實踐，”楊少帥說，“比如在對抗運動中，機器人的損傷會非常快，而各種小的摩擦會積累成巨大的誤差，就好像傷病的運動員一樣，很難精準地控制自己的動作，這就需要不斷調整。對抗中，精密的算法總會被對抗所干擾，明明瞄準了球門，但踢球前輕微的碰撞，就可能讓機器人失誤。”
怎樣讓機器人在復雜的環境中，像人一樣思考和決策，是楊少帥他們的目標。“在人類世界，仍有許多只能依靠人來完成的工作，比如南方山林中的農業生產，現有的大機器很難完成，人形機器人未來或許可以代替人，在那些復雜環境中工作。”
但這不是最終的目標，楊少帥他們還有宏大的夢想，“如果有一天，機器人能夠解決所有困擾人類身體的勞動，那時候的人類，或許會有更精彩的未來。”（記者 周懷宗）
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員在室外測試視覺反應。
6月20日，海淀區的一處科技園內，訓練賽中，兩隊機器人激烈拼搶。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊根據上半場表現修改策略。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，比賽中機器人摔倒后無法站立，工作人員將其帶出賽場。
6月28日，北京智慧電競賽事中心，山海隊隊員慶祝進球。
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