91久久国产综合精品-91久久精品-91久久精品国产亚洲-91久久精品日日躁夜夜躁欧美-免费观看又污又黄网站日本-免费观看在线视频

從科幻片到病床前——腦機接口臨床應用還有多遠

時間:2025-05-23 11:04:03 中國科技網 64

聽起來很科幻的腦機接口技術近期捷報頻傳。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月11日,國家醫保局印發《神經系統類醫療服務價格項目立項指南(試行)》,設立了侵入式腦機接口置入費、取出費及非侵入式腦機接口適配費價格項目。當月,湖北省醫保局發布全國首個腦機接口醫療服務價格。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月20日,北京腦科學與類腦研究所和北京芯智達神經技術有限公司聯合研發的“北腦一號”智能腦機系統完成第三例人體植入手術。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

4月上旬,由天津大學腦機海河實驗室與天津市環湖醫院合作的腦機接口綜合臨床試驗病區啟動建設。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

4月17日,上海腦虎科技宣布,一名癲癇患者植入其研發的柔性腦機接口,實現用腦控方式玩游戲《黑神話:悟空》。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

5月17日,由北京腦科學與類腦研究所、清華大學等共建的北京天壇醫院腦機接口臨床與轉化病房揭牌成立。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

……trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

從實驗室走進臨床,腦機接口技術還有多遠?trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

不同技術路線并行探索trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

腦機接口是指在人腦與外部設備之間建立起實時通信與控制系統,通過檢測腦中樞神經信號實現腦與設備直接交互的技術。它被稱為人腦與外界溝通交流的“信息高速公路”,是新一代人機交互和人機混合智能的前沿技術。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

1973年,美國計算機教授雅克·維達爾首次提出“腦機接口”概念。20世紀90年代,美國研究者讓猴子通過腦電波控制機械臂運動。此后,腦機接口發展逐步駛入快車道。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

我國腦機接口技術的起步與國際上基本是平行的。作為中國神經工程及腦機接口學科的主要創建者之一,清華大學醫學院長聘教授高小榕團隊在1998年實現了腦控模擬鼠標。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

歷經30年發展,當下的腦機接口技術路線主要分為非侵入式、半侵入式和侵入式。非侵入式是無創的,半侵入式和侵入式都是有創的。三者的工作原理都是通過電極獲取腦電信號,將其傳輸至芯片進行模數轉化,再依靠算法進行編解碼,實現大腦與外部設備之間的直接通信。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

非侵入式技術是將腦電帽戴在頭上,通過頭皮表層來采集大腦信號;半侵入式又稱“開顱不入腦”,將電極植入顱骨內,但不進入腦組織;侵入式則是通過開顱手術將微絲電極直接插入腦組織內部獲取信號。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

高小榕向科技日報記者介紹,腦機接口主要實現打字、寫字和語音三大類人機交互。目前,有創腦機接口基本實現了這三項功能,但因涉及不同腦區,三項功能還未同時完成。無創腦機接口實現了打字和寫字功能,語音功能還期待突破。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

在高小榕看來,侵入和非侵入都是形式,形式與功能必須統一,最終追求的目標都是讓失能患者恢復功能。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

他用通信領域的鐵塔基站和星鏈打了個比方。“有創的腦機接口就像鐵塔,信號很強,但覆蓋范圍有限。如果要全球都能用,就需要星鏈。要實現全功能,無創腦機接口更適用。”高小榕說,這兩種技術路線正在并行研究,哪種更有效還未可知。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

定價先行力促臨床落地trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

2025年,被業內視為腦機接口應用的關鍵之年,國家有關部門和各地紛紛出臺利好政策。1月份以來,北京、上海和四川相繼發布五年行動方案,加快腦機接口發展。3月底,中國信通院牽頭編制并發布《腦機接口標準化路線圖(2025年)》。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月31日,湖北省醫保局發布腦機接口手術收費標準,侵入式腦機接口置入費6552元/次、取出費3139元/次,非侵入式腦機接口適配費966元/次。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

國家醫保局印發的指南被業界認為是推動腦機接口技術臨床應用的重要節點性事件。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“新技術要用于臨床,需要打通政策的‘最后一公里’。”武漢協和醫院院長夏家紅介紹,企業與醫院今年初提交腦機接口服務項目的相關申請,3月國家醫保局發布立項指南。湖北省醫保局在20天時間內,完成專家論證、倫理審查、數據核驗等大量工作,發布了首個腦機接口價格。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“醫療機構有了收費目錄,手術診療安排就有了依據,這對新技術落地將產生推動作用。”武漢衷華腦機融合科技發展有限公司常務副總經理倪常茂解釋,醫院要開展大規模臨床試驗,需要有力的制度支持。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

夏家紅認為,腦機接口價格快速落地,是醫保局支持新技術服務患者、推進健康中國建設的示范之舉。國家醫保局價格招采司醫藥價格處處長蔣炳鎮表示,希望通過價格政策推動新技術快速進入市場,帶來新的市場增量。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

醫療領域的創新往往意味著昂貴的價格。相較于湖北省出臺的數千元價格,有創腦機接口臨床手術的真實成本高昂。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

據了解,腦機接口臨床成本每例約為30萬元至50萬元,包括電極、芯片等設備制造,手術植入、調試,術后護理、康復訓練,以及醫院管理服務等。為推動技術落地,當前的收費標準只涉及腦機接口設備植入、取出的服務費,額外費用由研發相關方承擔。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“明確價格的關鍵不在于金額,而在于對新技術應用起到破冰作用。”倪常茂說,當前國外團隊正開展目標百人的臨床試驗,國內各團隊也在部署更多臨床試驗,指導價格的出臺正當其時。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

國家醫保局的先行一步,為行業發展打了一針“興奮劑”。“北腦一號”研發單位北京芯智達神經技術有限公司業務發展總監李園介紹說:“3月國家醫保局出臺腦機接口價格立項指南,此前國家藥監局也開展專門監管課題研究評價安全可靠性,這都讓我們非常振奮。這些舉措給行業錨定了方向,企業做產品設計、驗證等都有了依據。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

尋找安全性和有效性的平衡點trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

早在2019年4月,漸凍癥患者王甲登上央視《挑戰不可能》舞臺,與清華大學研究團隊聯袂完成了一項挑戰——用腦電波“打字”,與主持人一起“朗誦”詩歌,感動了無數觀眾。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“無創腦機接口做失能康復訓練,中國已有上萬案例。”高小榕介紹道,“天壇醫院曾做過大樣本比較,使用無創腦機接口進行主動康復,與傳統康復訓練相比,時間縮短1/3,效果提升1/3。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

有創腦機接口的人體植入案例,全球不過百人。這緣于研究者需要在安全性和有效性上尋找平衡。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“非侵入式和半侵入式采集的是局部腦區成千上萬個神經元的集合信號,可以幫助嚴重失能患者實現有限的肢體運動,但對精細動作的恢復效果不太理想。侵入式技術捕捉的是單個神經元活動的信號,更加精準。”北京智冉醫療科技有限公司創始人宋麒說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

侵入式腦機接口能獲得分辨率更高的信號,但手術感染風險、設備安全性保障等都是需要謹慎對待的問題。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“首先,電極材料需要經過很好的生物學驗證。其次,電器安全、電磁兼容方面要有保障。第三,降低整個腦機系統的功耗是關鍵。手機過熱放會兒就行,但植入人腦內部的設備如果過熱,可能會讓腦組織受損。”李園進一步解釋,“可靠性也是重要指標。腦機接口主要是幫助患者恢復語言或運動功能,如果是在恢復下肢站立行走時突然斷電或失去信號,患者就很可能摔倒發生危險。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

目前,有創腦機接口的長期植入仍是待解難題。“植入人腦的電極屬于異物,容易引發人體免疫反應,產生炎癥或形成疤痕組織,導致信號衰減,甚至使設備失效,影響對大腦活動的準確解讀和控制。”高小榕說,“長期植入的生物相容性和信號穩定性問題,都需要進一步研究。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

電極、芯片、算法是腦機接口的三大板塊。近年來,多家企業和研究機構積極開展臨床試驗,我國的腦機接口試驗數量、技術專利和研究成果躍升至世界前列。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“國內團隊在單個能力上都可以做到很強,但工程化的系統集成亟待突破。比如國內可以做幾千甚至上萬通道的電極,但是集成到一個腦機系統上,體積和功耗都會較大,難以植入人體。”宋麒告訴記者。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

當前政策引導對產業發展非常有利。倪常茂表示,不少團隊都在進行長期人體植入的功能性和安全性驗證工作,推動腦機接口快速邁向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

高小榕認為,腦機接口近30年的進步是基于柔性材料的研發和加工精度的提升,未來則要依靠人工智能的推動。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“原來頭皮外面只能放幾通道電極,現在可放置上萬通道的電極,快速解碼依賴于人工智能的進步。腦機接口未來的增長,不會再單純依賴材料科學推動,一定要踩在人工智能的‘飛輪’上,才不會被淘汰。”高小榕表示,我國腦機接口的團隊成員主要集中在神經科學和材料科學領域,未來需要計算機通信和人工智能領域的專家共同參與和推動。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

走向臨床亟須確立標準trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

不同路線的腦機接口技術都在努力走向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

目前,“北腦一號”已完成3例人體植入手術,分別通過運動想象腦控幫助癱瘓病人控制機械臂自主喝水,通過中文言語實時解碼幫助漸凍癥言語障礙患者重建交流能力。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“依靠‘北腦一號’3例人體試驗數據,我們正在研究設計方案,希望在2026年正式啟動注冊臨床試驗,用三年左右時間拿到醫療器械注冊證。”李園說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

這一時間節點與宋麒的預期相似。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“國內目前的極早期臨床試驗通過醫院的倫理委員會審批就可以開展。而大規模注冊臨床試驗需要至少50例的樣本量,目前還沒有企業開展,試驗后還需要一兩年時間驗證臨床效果。”宋麒預計,最快還要兩到三年,腦機接口才能真正用于臨床治療。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“我國腦機接口產業正在技術進步、政策支持、生態營造等方面持續發力,眾多研究團隊正瞄準第一張腦機接口醫療器械許可證。”倪常茂說,能否盡快獲批開展首例注冊臨床試驗是關鍵之年的關鍵。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

雖然動物試驗數據表現優秀,但腦機接口必須在人體上開展研究才能拿到令人信服的證據。腦機接口注冊臨床試驗要達到什么標準才能被許可目前尚無定論。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“藥監部門對腦機接口技術的審批原則,現在全世界都沒有。”宋麒說,“極早期臨床試驗可為藥監部門制訂審批標準提供依據,這需要研究團隊、企業、臨床專家和政府部門的通力合作。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

面對臨床試驗準入的迫切需求,藥監部門已采用快速程序批準多項腦機接口相關行業標準的研究立項。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

今年2月,國家藥品監督管理局對“腦電數據集質量要求與評價方法”進行立項,要求快速開展標準制訂。此前,腦機接口的術語及定義、感知與響應性能測試方法等標準制訂工作均已立項。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

由于臨床資料缺乏,腦機接口技術要想快速發展,就必須推動在不同臨床場景的應用。“我們希望多一些高水平醫院去做創新研究,但又不希望全面放開,不具備能力的醫院不要急于上馬。什么樣的醫院能做臨床試驗,也需要一定標準。”李園說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“制定完善的標準需要一個過程。”倪常茂期待相關部門與企業、醫療機構充分溝通,摸清當前技術水平,穩步推動腦機接口邁向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

【記者手記】trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源,腦機接口行業才能“全面開花”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

張佳星 管晶晶trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

DeepSeek的開源,讓整個人工智能行業不再苦于“大規模訓練對GPU資源的依賴”,AI可用性變得觸手可及。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

鴻蒙的開源,在操作系統“雙強爭霸”的格局中,開出“第三條路”,構建出更為豐富的軟件生態。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

人類基因組數據的開放共享,讓生命科學整體進入分子時代,催生了無數基因技術,帶來了醫學健康領域的重大革新。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源,不僅匯聚智慧、凝聚力量,更能讓科技普惠民眾、獲益公平。對于一個新興領域而言,開源是“陽光”,不僅讓其枝繁葉茂,也能助其根系深厚。腦機接口正是這樣的新興領域。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

采訪之初,記者認為腦機接口的原理像連“電路”一樣簡單。足夠小的接收器往腦殼里一裝,將腦電波采集好,回傳處理器,發給神經,指揮運動。萬物互聯的時代,地面與空間站都能實時連線,還有什么信息讀不懂、傳不通?trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

隨著采訪的深入,記者意識到大腦研究仍是自然科學“最后的堡壘”,腦電信號的獲取、傳輸、讀懂、執行仍處于初級階段。若干年前,有研發電極的研究團隊采集到一些信號,結果腦電專家發現,波形根本不是腦電信號,可見要準確“讀取”腦電波有多難。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

即便過濾掉“雜音”準確讀取,腦電波的指令是什么,如何解碼、如何分發,仍是未解之謎。而這些腦科學的基礎性問題是提升腦機接口應用有效性和安全性的重要前提。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

拿杯子、站立、操作鼠標,這些日常行動的指令已經在腦機接口的臨床驗證中得到有效識別,但相較于人類日常行為而言,這些指令占比不到千萬分之一。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

十多年前,由于設備不足,想要開展腦機接口研究相對困難。清華大學的研究者堅持開放心態,將腦電圖機采集的腦電數據發布出去,供相關人員研究。為推動開源數據的應用,清華大學還聯合相關部門舉辦中國腦機接口比賽,邀請團隊利用腦電波的開源數據,開發算法、構建模型、形成應用。例如在BCI腦控機器人大賽中,包括冠軍團隊在內的所有優勝團隊都會將自己的算法代碼開源,讓下一年的參賽團隊“站在優勝者的肩膀”上,繼續攀登。這樣的接力推進已持續多年。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

初步的開源助力我國研發團隊對腦電信號的識別能力不斷增強。在今年初的國際消費類電子產品展覽會(CES)上,我國無創腦機接口團隊與機器人團隊合作的腦控機器人已經可以完成倒立、旋轉等一連串舞蹈動作。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

但這些還遠遠不夠。在采訪中,記者了解到,受限于基礎數據的有效挖掘和積累,當前腦機接口能做的事情還很少。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源正是打開“未來之門”的金鑰匙。開源不僅可以吸引全球研究者一起開發代碼,加速技術進步,還可以有效整合資源,逐漸形成人腦數據的完整“拼圖”。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

為此,多位專家呼吁,相關部門在推出腦機接口培育政策的同時,營造開源共享生態,建議由政府、科研機構或行業組織牽頭,搭建腦機接口與人工智能一體化開源平臺,統一技術標準,整合數據、算法及軟硬件資源,有效規避各地及研究團隊的重復建設,加速技術創新與產業協同發展。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

聽起來很科幻的腦機接口技術近期捷報頻傳。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月11日,國家醫保局印發《神經系統類醫療服務價格項目立項指南(試行)》,設立了侵入式腦機接口置入費、取出費及非侵入式腦機接口適配費價格項目。當月,湖北省醫保局發布全國首個腦機接口醫療服務價格。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月20日,北京腦科學與類腦研究所和北京芯智達神經技術有限公司聯合研發的“北腦一號”智能腦機系統完成第三例人體植入手術。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

4月上旬,由天津大學腦機海河實驗室與天津市環湖醫院合作的腦機接口綜合臨床試驗病區啟動建設。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

4月17日,上海腦虎科技宣布,一名癲癇患者植入其研發的柔性腦機接口,實現用腦控方式玩游戲《黑神話:悟空》。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

5月17日,由北京腦科學與類腦研究所、清華大學等共建的北京天壇醫院腦機接口臨床與轉化病房揭牌成立。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

……trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

從實驗室走進臨床,腦機接口技術還有多遠?trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

不同技術路線并行探索trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

腦機接口是指在人腦與外部設備之間建立起實時通信與控制系統,通過檢測腦中樞神經信號實現腦與設備直接交互的技術。它被稱為人腦與外界溝通交流的“信息高速公路”,是新一代人機交互和人機混合智能的前沿技術。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

1973年,美國計算機教授雅克·維達爾首次提出“腦機接口”概念。20世紀90年代,美國研究者讓猴子通過腦電波控制機械臂運動。此后,腦機接口發展逐步駛入快車道。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

我國腦機接口技術的起步與國際上基本是平行的。作為中國神經工程及腦機接口學科的主要創建者之一,清華大學醫學院長聘教授高小榕團隊在1998年實現了腦控模擬鼠標。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

歷經30年發展,當下的腦機接口技術路線主要分為非侵入式、半侵入式和侵入式。非侵入式是無創的,半侵入式和侵入式都是有創的。三者的工作原理都是通過電極獲取腦電信號,將其傳輸至芯片進行模數轉化,再依靠算法進行編解碼,實現大腦與外部設備之間的直接通信。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

非侵入式技術是將腦電帽戴在頭上,通過頭皮表層來采集大腦信號;半侵入式又稱“開顱不入腦”,將電極植入顱骨內,但不進入腦組織;侵入式則是通過開顱手術將微絲電極直接插入腦組織內部獲取信號。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

高小榕向科技日報記者介紹,腦機接口主要實現打字、寫字和語音三大類人機交互。目前,有創腦機接口基本實現了這三項功能,但因涉及不同腦區,三項功能還未同時完成。無創腦機接口實現了打字和寫字功能,語音功能還期待突破。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

在高小榕看來,侵入和非侵入都是形式,形式與功能必須統一,最終追求的目標都是讓失能患者恢復功能。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

他用通信領域的鐵塔基站和星鏈打了個比方。“有創的腦機接口就像鐵塔,信號很強,但覆蓋范圍有限。如果要全球都能用,就需要星鏈。要實現全功能,無創腦機接口更適用。”高小榕說,這兩種技術路線正在并行研究,哪種更有效還未可知。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

定價先行力促臨床落地trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

2025年,被業內視為腦機接口應用的關鍵之年,國家有關部門和各地紛紛出臺利好政策。1月份以來,北京、上海和四川相繼發布五年行動方案,加快腦機接口發展。3月底,中國信通院牽頭編制并發布《腦機接口標準化路線圖(2025年)》。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

3月31日,湖北省醫保局發布腦機接口手術收費標準,侵入式腦機接口置入費6552元/次、取出費3139元/次,非侵入式腦機接口適配費966元/次。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

國家醫保局印發的指南被業界認為是推動腦機接口技術臨床應用的重要節點性事件。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“新技術要用于臨床,需要打通政策的‘最后一公里’。”武漢協和醫院院長夏家紅介紹,企業與醫院今年初提交腦機接口服務項目的相關申請,3月國家醫保局發布立項指南。湖北省醫保局在20天時間內,完成專家論證、倫理審查、數據核驗等大量工作,發布了首個腦機接口價格。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“醫療機構有了收費目錄,手術診療安排就有了依據,這對新技術落地將產生推動作用。”武漢衷華腦機融合科技發展有限公司常務副總經理倪常茂解釋,醫院要開展大規模臨床試驗,需要有力的制度支持。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

夏家紅認為,腦機接口價格快速落地,是醫保局支持新技術服務患者、推進健康中國建設的示范之舉。國家醫保局價格招采司醫藥價格處處長蔣炳鎮表示,希望通過價格政策推動新技術快速進入市場,帶來新的市場增量。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

醫療領域的創新往往意味著昂貴的價格。相較于湖北省出臺的數千元價格,有創腦機接口臨床手術的真實成本高昂。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

據了解,腦機接口臨床成本每例約為30萬元至50萬元,包括電極、芯片等設備制造,手術植入、調試,術后護理、康復訓練,以及醫院管理服務等。為推動技術落地,當前的收費標準只涉及腦機接口設備植入、取出的服務費,額外費用由研發相關方承擔。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“明確價格的關鍵不在于金額,而在于對新技術應用起到破冰作用。”倪常茂說,當前國外團隊正開展目標百人的臨床試驗,國內各團隊也在部署更多臨床試驗,指導價格的出臺正當其時。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

國家醫保局的先行一步,為行業發展打了一針“興奮劑”。“北腦一號”研發單位北京芯智達神經技術有限公司業務發展總監李園介紹說:“3月國家醫保局出臺腦機接口價格立項指南,此前國家藥監局也開展專門監管課題研究評價安全可靠性,這都讓我們非常振奮。這些舉措給行業錨定了方向,企業做產品設計、驗證等都有了依據。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

尋找安全性和有效性的平衡點trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

早在2019年4月,漸凍癥患者王甲登上央視《挑戰不可能》舞臺,與清華大學研究團隊聯袂完成了一項挑戰——用腦電波“打字”,與主持人一起“朗誦”詩歌,感動了無數觀眾。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“無創腦機接口做失能康復訓練,中國已有上萬案例。”高小榕介紹道,“天壇醫院曾做過大樣本比較,使用無創腦機接口進行主動康復,與傳統康復訓練相比,時間縮短1/3,效果提升1/3。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

有創腦機接口的人體植入案例,全球不過百人。這緣于研究者需要在安全性和有效性上尋找平衡。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“非侵入式和半侵入式采集的是局部腦區成千上萬個神經元的集合信號,可以幫助嚴重失能患者實現有限的肢體運動,但對精細動作的恢復效果不太理想。侵入式技術捕捉的是單個神經元活動的信號,更加精準。”北京智冉醫療科技有限公司創始人宋麒說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

侵入式腦機接口能獲得分辨率更高的信號,但手術感染風險、設備安全性保障等都是需要謹慎對待的問題。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“首先,電極材料需要經過很好的生物學驗證。其次,電器安全、電磁兼容方面要有保障。第三,降低整個腦機系統的功耗是關鍵。手機過熱放會兒就行,但植入人腦內部的設備如果過熱,可能會讓腦組織受損。”李園進一步解釋,“可靠性也是重要指標。腦機接口主要是幫助患者恢復語言或運動功能,如果是在恢復下肢站立行走時突然斷電或失去信號,患者就很可能摔倒發生危險。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

目前,有創腦機接口的長期植入仍是待解難題。“植入人腦的電極屬于異物,容易引發人體免疫反應,產生炎癥或形成疤痕組織,導致信號衰減,甚至使設備失效,影響對大腦活動的準確解讀和控制。”高小榕說,“長期植入的生物相容性和信號穩定性問題,都需要進一步研究。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

電極、芯片、算法是腦機接口的三大板塊。近年來,多家企業和研究機構積極開展臨床試驗,我國的腦機接口試驗數量、技術專利和研究成果躍升至世界前列。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“國內團隊在單個能力上都可以做到很強,但工程化的系統集成亟待突破。比如國內可以做幾千甚至上萬通道的電極,但是集成到一個腦機系統上,體積和功耗都會較大,難以植入人體。”宋麒告訴記者。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

當前政策引導對產業發展非常有利。倪常茂表示,不少團隊都在進行長期人體植入的功能性和安全性驗證工作,推動腦機接口快速邁向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

高小榕認為,腦機接口近30年的進步是基于柔性材料的研發和加工精度的提升,未來則要依靠人工智能的推動。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“原來頭皮外面只能放幾通道電極,現在可放置上萬通道的電極,快速解碼依賴于人工智能的進步。腦機接口未來的增長,不會再單純依賴材料科學推動,一定要踩在人工智能的‘飛輪’上,才不會被淘汰。”高小榕表示,我國腦機接口的團隊成員主要集中在神經科學和材料科學領域,未來需要計算機通信和人工智能領域的專家共同參與和推動。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

走向臨床亟須確立標準trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

不同路線的腦機接口技術都在努力走向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

目前,“北腦一號”已完成3例人體植入手術,分別通過運動想象腦控幫助癱瘓病人控制機械臂自主喝水,通過中文言語實時解碼幫助漸凍癥言語障礙患者重建交流能力。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“依靠‘北腦一號’3例人體試驗數據,我們正在研究設計方案,希望在2026年正式啟動注冊臨床試驗,用三年左右時間拿到醫療器械注冊證。”李園說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

這一時間節點與宋麒的預期相似。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“國內目前的極早期臨床試驗通過醫院的倫理委員會審批就可以開展。而大規模注冊臨床試驗需要至少50例的樣本量,目前還沒有企業開展,試驗后還需要一兩年時間驗證臨床效果。”宋麒預計,最快還要兩到三年,腦機接口才能真正用于臨床治療。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“我國腦機接口產業正在技術進步、政策支持、生態營造等方面持續發力,眾多研究團隊正瞄準第一張腦機接口醫療器械許可證。”倪常茂說,能否盡快獲批開展首例注冊臨床試驗是關鍵之年的關鍵。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

雖然動物試驗數據表現優秀,但腦機接口必須在人體上開展研究才能拿到令人信服的證據。腦機接口注冊臨床試驗要達到什么標準才能被許可目前尚無定論。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“藥監部門對腦機接口技術的審批原則,現在全世界都沒有。”宋麒說,“極早期臨床試驗可為藥監部門制訂審批標準提供依據,這需要研究團隊、企業、臨床專家和政府部門的通力合作。”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

面對臨床試驗準入的迫切需求,藥監部門已采用快速程序批準多項腦機接口相關行業標準的研究立項。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

今年2月,國家藥品監督管理局對“腦電數據集質量要求與評價方法”進行立項,要求快速開展標準制訂。此前,腦機接口的術語及定義、感知與響應性能測試方法等標準制訂工作均已立項。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

由于臨床資料缺乏,腦機接口技術要想快速發展,就必須推動在不同臨床場景的應用。“我們希望多一些高水平醫院去做創新研究,但又不希望全面放開,不具備能力的醫院不要急于上馬。什么樣的醫院能做臨床試驗,也需要一定標準。”李園說。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

“制定完善的標準需要一個過程。”倪常茂期待相關部門與企業、醫療機構充分溝通,摸清當前技術水平,穩步推動腦機接口邁向臨床。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

【記者手記】trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源,腦機接口行業才能“全面開花”trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

張佳星 管晶晶trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

DeepSeek的開源,讓整個人工智能行業不再苦于“大規模訓練對GPU資源的依賴”,AI可用性變得觸手可及。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

鴻蒙的開源,在操作系統“雙強爭霸”的格局中,開出“第三條路”,構建出更為豐富的軟件生態。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

人類基因組數據的開放共享,讓生命科學整體進入分子時代,催生了無數基因技術,帶來了醫學健康領域的重大革新。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源,不僅匯聚智慧、凝聚力量,更能讓科技普惠民眾、獲益公平。對于一個新興領域而言,開源是“陽光”,不僅讓其枝繁葉茂,也能助其根系深厚。腦機接口正是這樣的新興領域。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

采訪之初,記者認為腦機接口的原理像連“電路”一樣簡單。足夠小的接收器往腦殼里一裝,將腦電波采集好,回傳處理器,發給神經,指揮運動。萬物互聯的時代,地面與空間站都能實時連線,還有什么信息讀不懂、傳不通?trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

隨著采訪的深入,記者意識到大腦研究仍是自然科學“最后的堡壘”,腦電信號的獲取、傳輸、讀懂、執行仍處于初級階段。若干年前,有研發電極的研究團隊采集到一些信號,結果腦電專家發現,波形根本不是腦電信號,可見要準確“讀取”腦電波有多難。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

即便過濾掉“雜音”準確讀取,腦電波的指令是什么,如何解碼、如何分發,仍是未解之謎。而這些腦科學的基礎性問題是提升腦機接口應用有效性和安全性的重要前提。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

拿杯子、站立、操作鼠標,這些日常行動的指令已經在腦機接口的臨床驗證中得到有效識別,但相較于人類日常行為而言,這些指令占比不到千萬分之一。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

十多年前,由于設備不足,想要開展腦機接口研究相對困難。清華大學的研究者堅持開放心態,將腦電圖機采集的腦電數據發布出去,供相關人員研究。為推動開源數據的應用,清華大學還聯合相關部門舉辦中國腦機接口比賽,邀請團隊利用腦電波的開源數據,開發算法、構建模型、形成應用。例如在BCI腦控機器人大賽中,包括冠軍團隊在內的所有優勝團隊都會將自己的算法代碼開源,讓下一年的參賽團隊“站在優勝者的肩膀”上,繼續攀登。這樣的接力推進已持續多年。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

初步的開源助力我國研發團隊對腦電信號的識別能力不斷增強。在今年初的國際消費類電子產品展覽會(CES)上,我國無創腦機接口團隊與機器人團隊合作的腦控機器人已經可以完成倒立、旋轉等一連串舞蹈動作。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

但這些還遠遠不夠。在采訪中,記者了解到,受限于基礎數據的有效挖掘和積累,當前腦機接口能做的事情還很少。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

開源正是打開“未來之門”的金鑰匙。開源不僅可以吸引全球研究者一起開發代碼,加速技術進步,還可以有效整合資源,逐漸形成人腦數據的完整“拼圖”。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

為此,多位專家呼吁,相關部門在推出腦機接口培育政策的同時,營造開源共享生態,建議由政府、科研機構或行業組織牽頭,搭建腦機接口與人工智能一體化開源平臺,統一技術標準,整合數據、算法及軟硬件資源,有效規避各地及研究團隊的重復建設,加速技術創新與產業協同發展。trr萬博士范文網-您身邊的范文參考網站Vanbs.com

本文鏈接:http://m.9105763.cn/v-146-518.html從科幻片到病床前——腦機接口臨床應用還有多遠

聲明:本網頁內容由互聯網博主自發貢獻,不代表本站觀點,本站不承擔任何法律責任。天上不會到餡餅,請大家謹防詐騙!若有侵權等問題請及時與本網聯系,我們將在第一時間刪除處理。
顯示全文

相關文章:

情感勵志語錄74條05-15

祝好心情的早安微信問候語25條01-30

描寫春的片段12-03

最新銀行工作總結政治表現(15篇)09-04

2024年大學生實習個人工作總結報告08-16

車牌指標轉讓協議書01-19

辦工資卡工作證明01-02

安全生產責任承諾書09-18

家風家教心得體會范文04-21

小學國家公祭日活動優秀演講稿12-14

幼兒園家長會班主任發言稿10-05

名著童年讀后感09-27

為何寂寞作文800字01-12

很溫暖這句話初二作文01-07

感恩節的由來英文作文200字12-31

滑草作文500字12-24

2025年9月四川計算機三級報名時間及報名入口(6月26日-7月5日)06-30

國美要倒閉了嗎知乎12-28

誰知道韓國有什么比較好的大學嗎12-05

音樂教育調查報告10-24

主站蜘蛛池模板: 一级做a爰黑人又硬又粗 | 干日本少妇首页 | 免费看日批 | 午夜激情福利视频 | 成片在线观看 | 国产精品久久久久久久影院 | 在线观看毛片av | 91精品国产日韩91久久久久久360 | 超碰久操 | 中文字幕精品一区二区精品 | 日本少妇全身按摩做爰5 | 99国产精品99久久久久久粉嫩 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 99在线 | 亚洲 | 亚洲桃色视频 | 欧美乱大交做爰xxxⅹ小说 | 国产精品无码天天爽视频 | 欧美激情视频二区 | 亚洲视频在线免费播放 | 亚洲精品456在线播放牛牛影院 | 日韩av片在线播放 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 日韩色片在线 | 无码精品国产va在线观看 | 国产黄色a| 97人妻精品一区二区三区 | 久久综合99re88久久爱 | 国产毛片久久久久久美女视频 | 麻豆视频在线观看免费网站黄 | 亚洲乱码中文字幕综合 | 麻豆文化传媒精品一区 | 二区三区| 久久99精品久久久久久9鸭 | 日韩 高清 无码 人妻 | 五月丁香综合激情六月久久 | 国产精品无码一区二区三级 | 亚洲色无码中文字幕 | 天堂久久一区 | 国产美女视频免费观看的软件 | 国产丝袜在线播放 | 激情婷婷综合网 | 欧美人与禽猛交乱配 | 国内品精一二三区品精 | 国产国产乱老熟女视频网站97 | ass色喜ass国模人体 | 亚洲视频在线观看免费 | 成人欧美一区二区三区黑人免费 | 久草在线视频首页 | 国产精品九九视频 | 国产乱淫av片免费 | 青青伊人影院 | 污视频免费在线观看网站 | 99精品国产综合久久久久五月天 | 国产午夜精品久久久久 | 毛片网站在线看 | 久久伊人精品视频 | 日韩欧美国产一区二区在线观看 | 亚洲第一中文字幕 | 国产成人精品一区二区在线小狼 | 好男人社区资源 | 日韩av一区二区在线播放 | 中文字幕一区二区不卡 | 水蜜桃亚洲一二三四在线 | 国产免费极品av吧在线观看 | 国产毛片一区二区三区va在线 | 香蕉视频黄在线观看 | 精品小视频 | 亚洲精品爱爱 | 精品国产一区二区三区四区四 | 爱色影音| 国产娇喘精品一区二区三区图片 | 久久香蕉国产线看观看猫咪av | 99精品视频在线 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 比利时xxxx性hd极品 | 国产精品破处 | 精品撒尿视频一区二区三区 | 亚洲欧美国产精品专区久久 | 一区二区小说 | 成人欧美一区二区三区黑人一 | 国产手机在线视频 | 99在线观看精品视频 | 亲子伦视频一区二区三区 | 极品美女白嫩呻吟湿淋淋照片 | 精品在线小视频 | 国产色无码精品视频国产 | 国产足控在线网站 | 亚洲一二三四区五区 | 欧美精品影院 | 日韩欧美综合 | 一级做a爰片性色毛片99高清 | 欧洲性开放大片 | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 国产网友自拍 | 在线观看黄色网页 | 亚洲国产成人精品无色码 | 99re热这里只有精品视频 | 97精品国产手机 | 天天aaaaxxxx躁日日躁 | 亚洲精选网站 | 怡红院成永久免费人全部视频 | 午夜视频在线观看网站 | 欧美黄色一级生活片 | 亚洲熟熟妇xxxx | 国产中文字幕在线观看 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 亚洲一区a | 色网站免费观看 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 久久综合中文字幕 | 四虎在线免费观看 | 亚洲最大av无码国产 | 久一蜜臀av亚洲一区 | 国产精品999999 | 三级黄色免费 | 亚洲一区二区三区含羞草 | 超碰在线免费看 | 亚洲专区路线一路线二高质量 | 91国产视频在线 | 美女爽爽爽 | 国产极品久久久 | 伊人网狼人| 妺妺窝人体色www在线小说 | 国产精品视频一区二区三区 | 中文字幕日韩在线播放 | 国语对白自产 | 91丨九色丨丰满人妖 | 乌鸦热v2ba在线观看 | 1000部啪啪未满十八勿入下载 | 欧美极品25p | 免费在线观看日韩 | 国产一区在线视频 | 国产超碰人人做人人爱 | 四十路在线 | 久久国产精品久久w女人spa | 中文天堂在线视频 | 国产精品国产自产拍高清av | 日本另类视频 | 亚洲品牌自拍一品区9999 | 精品国偷自产在线视频 | 乱人伦中文字幕成人网站在线 | 国产成人精品亚洲 | 关之琳三级全黄做爰在线观看 | 亚洲色图欧美激情 | 在线a视频网站 | 夜夜嗨一区二区三区 | 国产一区二区三区av在线无码观看 | 久久久久久免费毛片精品 | 国产一区二区三四区 | 青青久久国产 | 免费成人黄色 | 综合三区后入内射国产馆 | 亚洲一级理论片 | 国产福利片在线观看 | 日日噜噜夜夜狠狠久久无码区 | 日本乱偷人妻中文字幕 | 成品片a人免费进入 | 国内自拍水超多 | 伊人开心网| 欧美成人高清视频 | 亚洲天堂av在线免费观看 | 精精国产xxxx视频在线 | 国产h在线观看 | 999久久久国产精品消防器材 | 动漫av一区 | 日韩av免费在线 | 中文字幕日韩国产 | 亚洲精品一区av在线播放 | av无码国产精品色午夜 | 午夜精品网站 | 26uuu亚洲国产欧美日韩 | 在线aⅴ亚洲中文字幕 | 免费 成 人 黄 色 网 | 五月天婷婷缴情五月免费观看 | 柠檬av导航 | 美女诱惑av | 999国内精品视频免费 | 成人激情在线观看 | 不卡视频在线 | 日韩久久无码免费毛片软件 | 大香蕉毛片 | 不卡在线视频 | 欧美顶级毛片在线播放 | 懂色av中文一区二区三区天美 | 韩国av片永久免费 | 国产欧美日韩专区 | 青娱乐在线视频免费观看 | 亚洲图片欧美在线看 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 亚洲午夜剧场 | 免费毛片无需任何播放器 | 久久精品亚洲国产奇米99 | 在线只有精品 | 天天宗合 | 亚洲 欧美 影音先锋 | 丰满老女人乱妇dvd在线播放 | 被c到高潮疯狂喷水国产 | 九九免费观看视频 | 丰满少妇弄高潮了www | 好吊操av| 上司人妻互换中文字幕 | 男人和女人在床的app | 国产真实乱对白精彩久久小说 | 久久久久999 | 看片免费黄在线观看入口 | 久久精品视频播放 | 四虎884aa成人精品 | 亚洲一二三av | 国产av熟女一区二区三区 | 黄色小视频免费在线观看 | 狠狠综合久久av一区二区小说 | 免费网站永久免费入口 | 人妻少妇乱子伦精品无码专区电影 | 一区二区三区久久 | 久久99综合 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 亚洲女人毛片 | 91免费看片| 色偷偷综合网 | 国产污污视频 | 日韩欧美国产网站 | 国产最露的三级 | 日韩欧美在线观看视频 | 亚洲国产字幕 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 成人乱人乱一区二区三区 | 亚州a级片 | 天堂俺去俺来也www色官网 | 伊人亚洲天堂 | 国产色婷婷五月精品综合在线 | 中国人与牲禽动交精品 | 美女激情网站 | 暴力强奷在线播放无码 | 亚洲熟妇无码另类久久久 | 国产黄色网址在线观看 | 色5月婷婷 | 久久蜜桃精品一区二区三区综合网 | 欧美视频一区二区三区 | 亚洲 欧美日韩 国产 中文 | 欧美黄色免费大片 | 久草在线视频网站 | 色又黄又爽18禁免费视频 | 男人扒开添女人下部免费视频 | 国产亚洲综合在线 | 天天爱综合 | 一级黄色视屏 | 免费国产a级片 | 日韩一区二区三区精品视频 | 伊人久久久大香线蕉综合直播 | 毛片免费视频在线观看 | 五月天激情婷婷婷久久 | 好吊妞在线 | 久久久久久久福利 | 亚洲国产精品久久久久制服 | 国产人妻精品无码av在线 | 国产又黄又大又粗的视频 | 国产精品19乱码一区二区三区 | 国产a级黄色 | 亚洲 中文 欧美 日韩 在线观看 | 人体一级片 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频文字 | 高潮添下面视频免费看 | 国产精品久久久久久久久久久久冷 | 国产女王调脚奴免费视频 | 国产毛多水多高潮高清 | 中文字幕乱码中文乱码777 | 女性向av片在线观看免费 | 在线观看黄色免费网站 | 香蕉视频官网在线观看 | 日本三级理论久久人妻电影 | 波多野结衣黄色网址 | 亚州少妇无套内射激情视频 | 久久99久久99精品中文字幕 | 久久99国产精品久久99果冻传媒 | 特黄一级片 | 在线理论片 | 超碰caopor| 强迫凌虐淫辱の牝奴在线观看 | 大香伊人中文字幕精品 | 日日狠狠久久8888偷偷色 | 新婚若妻侵犯中文字幕 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 欧美精品videos极品 | 日本一区二区三区中文字幕 | 精品久久久久久国产 | 国产在视频线在精品视频55 | 人人干在线观看 | 欧美精品一区二区在线观看 | 亚洲毛片在线 | 国产精品久久久久影院老司 | 男女做视频md806xyz | 人妻丰满熟妇av无码区app | 人人九九| 慈禧一级淫片免费放特级 | 日韩精品久久久免费观看夜色 | 亚洲精品国产精品国自产网站 | 国产成年无码久久久久下载 | 800av凹凸视频在线观看 | 中文字幕乱码一二三区 | 国产一级淫 | 国产日韩一区二区三免费高清 | 久久精品探花 | 中文字幕一区二区三区久久 | 激情六月婷 | 久久精品国产成人av | 日韩欧美操 | 亚洲精品国偷拍 | 亚洲成人一区在线观看 | 最新69国产成人精品视频免费 | 青草视频免费在线观看 | 亚洲区小说区 | 国产乱人激情h在线观看 | 免费看网站在线观 | 久久久久青草 | wwwxxx欧美| 美国黄色毛片 | 国人精品视频在线观看 | aaa成人| 人妻精品久久久久中文字幕 | 日本视频网 | 中文字字幕在线中文 | 毛片一二三区 | 国产伦精品一区二区三区千人斩 | 国产精品久久久久久久久岛国 | 另类综合视频 | av不卡免费观看 | 欧美性受xxxx白人性爽 | 国产成人三级三级三级97 | 夜福利视频 | 欧美特一级片 | 亚洲国产精品特色大片观看完整版 | 日本久久精品少妇高潮日出水 | 黄色成人毛片 | 一级激情视频 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 毛片在线看片 | 永久免费未满男 | 午夜免费视频 | 特黄特色大片免费播放器图片 | 91久久国产最好的精华液 | www四虎com | 制服丝袜另类专区制服 | 日本三不卡 | 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | 五月婷婷六月综合 | 欧美日韩偷拍视频 | 日本少妇做爰奶水狂喷小说 | 日韩在线视频观看免费网站 | 国产精品视频永久免费播放 | 日韩一级二级 | 久久伊人99| 久久中文网 | 拔插拔插海外华人免费视频 | 日韩有码中文字幕在线观看 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 免费的黄色大片 | 99精品免费久久久久久久久日本 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | 色老板最新地址 | 午夜无人区免费网站 | 久色伊人 | 免费观看a级片 | 漂亮少妇videoshd忠贞 | 亚洲国产精品久久青草无码 | 欧美大片在线免费观看 | 成人性生交片免费看 | 男人的天堂99 | 亚洲欧美综合视频 | 青青草视频免费 | 在线观看人成视频免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 777国产成人入口 | 国产乱肥老妇女精品视频网站 | 最新中文字幕在线观看视频 | 黄色福利片 | 一本大道综合伊人精品热热 | 日韩一级片在线 | 欧美国产日产一区二区 | 永久555www成人免费 | 五月婷婷色丁香 | 成人在线免费小视频 | 暖暖视频日本在线观看免费hd | 日本在线高清视频 | av网站网址 | 国产精品一区二区久久久 | 日韩精品视频在线观看一区二区三区 | 国产aaa视频 | 欧美综合天天夜夜久久 | 九九久久精品国产 | 成人精品水蜜桃 | 最近在线更新8中文字幕免费 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 久青草视频在线 | 国产高清av在线播放 | 国产欧美日韩精品丝袜高跟鞋 | www.超碰97.com| 成品人视频ww入口 | 欧美激情综合亚洲一二区 | 男人的天堂色偷偷 | 色偷偷人人澡人人爽人人模 | 色花av| 97成人超碰| 日韩一区二区在线播放 | 中文字幕亚洲色图 | 亚洲高清av在线 | 五月天综合激情 | 婷婷五月情 | 国产精品爱久久久久久久电影蜜臀 | 欧美一页 | 成人亚洲一区二区 | 国产精品18久久久久久vr | 国产精品第52页 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 日韩国产欧美视频 | 亚洲精品456在线播放dvd | 久久久午夜精品理论片中文字幕 | 最新国产拍偷乱偷精品 | 欧美精品影院 | 亚洲欧洲美洲精品一区二区三区 | 在线播放av片 | 国产 欧美 日韩 一区 | 国产97久久| 亚洲人成网网址在线看 | 国产无遮挡吃胸膜奶免费看 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 91视频中文| 石原莉奈在线播放 | 午夜激情视频在线观看 | 一区二区91 | 久久综合一区 | 久久午夜福利无码1000合集 | 澳门av网站| 国产精品刺激对白麻豆99 | 丁香六月在线 | 51久久国产露脸精品国产 | 国产成人91 | 国产精品久久久久久 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 欧美另类z0z变态 | 色插视频 | 日韩精品免费一区二区夜夜嗨 | 中文字幕 自拍偷拍 | 国产精品亚洲а∨无码播放不卡 | 国产夜色精品一区二区av | 波多野结衣在线视频免费观看 | 免费无毒永久av网站 | 在线精品观看 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 少妇高潮一区二区三区99 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 毛片少妇 | 99久久精品无免国产免费 | 在线国产区 | 欧美猛少妇色xxxxx | 在线观看av国产一区二区 | 黄色a一级片 | 五月香蕉网 | 国产a在亚洲线播放 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 国产三级在线观看视频 | 午夜免费一级片 | 中国精学生妹品射精久久 | 免费a在线观看 | 成人在线精品 | 久久精品首页 | 国产嫩草av | 中文无码日韩欧 | 大陆少妇xxxx做受高清 | 91国视频| h视频在线免费观看 | 在线观看日韩一区二区 | 18处破外女出血在线 | 色88久久久久高潮综合影院 | 天堂在线网 | 夜夜操天天 | av在线免费播放网址 | 国产干干干 | 在线免费观看的av | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | jizz中文字幕| 久操热 | 亚洲91影院 | 新久草在线视频 | 中文字幕人妻中文 | 伊人无码精品久久一区二区 | 成人小视频免费看 | 99精品免费久久久久久久久日本 | 99国产精品欲a | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 久久综合精品国产二区无码 | 亚洲欧洲精品视频 | 天天操天天曰 | 久久在线免费观看视频 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 上原亚衣av一区二区三区 | 日本在线黄色 | 久久国产黄色片 | 久久久欧美 | 国产一区二区在线播放视频 | 手机成人av在线 | 99久久人妻精品免费二区 | 欧美国产精品一区二区三区 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 欧洲lv尺码大精品久久久 | 成人高潮片免费视 | 男女视频一区二区 | 中文字幕女教师julia视频 | 成人性做爰aaa片免费看不忠 | 黄网免费在线观看 | 国产亚洲在线观看 | 国产免费一级特黄录像 | 日本japanese极品少妇 | 熟女人妻aⅴ一区二区三区60路 | 天天做爰裸体免费视频 | 色视频在线观看 | 中国国产精品 | 久久丫精品国产 | 精产国品一二三产区区别在线观看 | 99久久精品免费看国产免费软件 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 看全黄大黄大色大片美女 | 一本久久综合 | 国产欧美综合一区二区三区 | 九九热精品 | 夫の部长が调教中文字幕 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 美女视频黄a视频免费全程软件axs | 美女100%挤奶水视频吃胸网站 | 五月天综合社区 | 亚洲成人激情在线 | 日韩欧美一区二区三区视频 | 中文在线免费观看入口 | 日本美女性生活视频 | 夜夜爽www| 啦啦啦www播放日本观看 | 小sao货水好多真紧h视频, | 红杏成人免费视频 | 成人网色| 久久精品国产亚洲沈樵 | 日韩一级在线观看视频 | 韩国性生交大片免费观看视频 | 五月天视频网 | 国产美女精品视频免费播放软件 | 综合人妻久久一区二区精品 | 91极品欧美视频 | 伊人色图 | 国产精品码在线观看0000 | 蜜桃免费在线视频 | 日韩精品内射视频免费观看 | 日本www一道久久久免费榴莲 | 小视频免费在线观看 | 17c国产精品| 丁香五香天堂网 | 综合网日日天干夜夜久久 | 开心五月激情综合婷婷 | 999精品视频在线观看 | 婷婷第四色 | 日日嗨av一区二区三区四区 | 欧美另类视频在线观看 | 国产精品-区区久久久狼 | 五月情网 | 色噜噜亚洲男人的天堂 | 捆绑裸体绳奴bdsm亚洲 | 亚洲 制服 丝袜 无码 | 中文在线字幕 | 中文字幕一区二区三 | 国产高清在线观看视频 | 凹凸日日摸日日碰夜夜 | 少妇厨房愉情理9仑片视频 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 | 国产一区二区激情 | 人妻丰满熟av无码区hd | 分分操免费视频在线观看 | 成人片黄网站色大片免费观看 | 亚洲欧美日本另类 | 8x8ⅹ在线永久免费入口 | 亚洲人 女学生 打屁股 得到 | 亚洲欧洲在线播放 | 亚洲6080yy久久无码产自国产 | 人人插人人 | 少妇无码一区二区二三区 | 精产国品一二三区 | 色婷婷视频在线观看 | 亚洲国色天香卡2卡3卡4 | avtt香蕉久久 | 日韩一区中文字幕 | 丰满蕾丝乳罩少妇呻吟91 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 99久热在线精品996热是什么 | 日韩a无v码在线播放 | 国产高潮好紧好爽hd | 三级三级三级三级 | 国产二区三区视频 | 91久久精品国产91性色tv | 精品国产不卡一区二区三区 | 玉米视频成人免费看 | 亚洲国产一区二区三区在线观看 | 快播av在线 | 亚洲精品一区二区三区影院忠贞 | 欧美aⅴ在线观看 | 日韩精品人妻系列无码专区免费 | 岳的奶又大又白又紧在线观看 | 亚洲综合网站 | 中文无码av一区二区三区 | 在线亚洲午夜片av大片 | 极品女神无套呻吟啪啪 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 少妇脚交调教玩男人的视频 | 亚洲欧洲一区二区三区四区 | 国产99视频在线观看 | 免费xxxxx在线观看网站软件 | 国产精品伊人久久 | 国产精品视频一区二区三区 | 国产精品99视频 | 国产黄色精品视频 | 国产欧美精品区一区二区三区 |