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世界人形機器人運動會首秀，“北京隊”憑什么橫掃11金？

時間：2025-08-23 10:24:26 京報網 22

起跑、加速、沖刺，在近日落幕的世界首場人形機器人運動會上，由中國自主研發的“天工Ultra”以全場唯一全自主奔跑的姿態沖過百米終點，成為史上第一個機器“百米飛人”。

而這，只是北京機器人“代表團”高光時刻的縮影。

在這場運動會上，26個賽項接連上演速度、精度與智能的巔峰對決。北京代表隊狂攬11枚金牌，高居獎牌榜首位：宇樹科技北京分公司靈翌科技斬獲1500米金牌；清華大學火神隊摘得全球首場5V5機器人足球賽桂冠；銀河通用G1實現全自主藥品識別與分揀；松延動力“小頑童”一舉拿下自由體操與立定跳遠雙冠；星動紀元則問鼎原地跳高……

這不是科幻場景，而是發生在賽場的現實。在這場融合了算法、機械與人工智能的綜合較量中，北京團隊展現出全面的技術統治力。

人們不禁要問：憑什么是北京？

人才濃度是關鍵競爭力。“北京最大的優勢，是人才和高校的高度密集。”松延動力創始人、董事長姜哲源堅定看好北京在機器人研發長跑中的領跑位置：“長期來看，機器人一定是研發主導的產業，這正是北京無可替代的優勢。”

他表示，2025年世界人形機器人運動會的舉辦，將不斷“壓榨”和提升機器人的極限性能，同時也將極大推動公眾對機器人產業的認知與關注。

北京不僅僅有頂尖大腦，更有完整的產業生態，產業鏈與政策雙輪驅動。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍告訴新京報貝殼財經記者，北京匯聚了機器人產業發展所需的全部優勢要素：“這里不僅是科技創新策源地，更已形成產業集群。”僅北京亦莊一地，就已聚集超過300家機器人與智能制造企業，產業鏈規模突破百億元。這種高濃度集聚大幅提升了創新效率和上下游協同能力。同時，北京市在資金支持、人才引進、應用場景開放等方面給出了一系列精準政策，持續為產業注入活力和信心。

這場轟動的“機器人運動會”，既是中國機器人技術的一次集中檢閱，也是北京科創實力的全景展示。

自主“導航”，真正邁向智能化的關鍵一步

田徑比賽無疑成為世界人形機器人運動會最具人氣項目之一。

在田徑賽場上，北京人形機器人創新中心（簡稱“北京人形”）自主研發的具身天工Ultra以全自主方式獨立完成1500米、400米和100米比賽，全程無需人工干預，并以21.50秒的成績奪得全球首個人形機器人運動會100米短跑項目的冠軍，成為人形機器人史上首個百米“飛人”。此外，具身天工Ultra獲1500米亞軍，400米則包攬第二名、第三名、第四名三個席位。

8月17日下午，天工Ultra獲得100米比賽冠軍。新京報記者王子誠/攝

這是具身天工Ultra繼機器人馬拉松大賽采用UWB半自主導航后的又一重磅升級，實現了復雜動態環境下實時環境理解與自主運動規劃。賽場上，具身天工Ultra以高于3米/秒的速度通過大曲率彎道，克服高速轉彎產生的巨大側傾，穩定保持在規定賽道內，未因串道、沖出跑道、干擾其他選手而受到犯規處罰，展現了自主導航與動態控制相融合的強大能力，為未來機器人實現多地形多場景自主移動作業奠定基礎。

具身天工的“自主模式”早已超越賽道上的白色分道線。北京人形在“慧思開物”平臺下最新發布的“人形機器人全身控制自主導航系統”，已可讓機器人具備點對點導航、動態障礙感知和實時自主避障能力，面對路面障礙也可自主規劃避障路線，未來在工廠、特種作業、家庭等應用場景均可完成環境感知和自主路徑規劃。此次，北京人形的天軼2.0在場景賽物料整理中奪冠。

清華大學自動化系副主任魯繼文向新京報貝殼財經記者介紹，北京市發展機器人產業的核心優勢體現為政策精準度、場景豐富度與技術自主度的“三位一體”協同發展戰略。北京市企業的自主控制路線主要依托于全棧自主技術鏈，在“感知－決策－控制”閉環上實現突破。

在足球項目中，清華大學火神隊和中國農業大學山海隊都使用了加速進化Booster T1作為參賽平臺。這個平臺提供了穩定的硬件性能和成熟的AI底層技術支撐，包括開源的視覺、導航、運控和決策算法，能滿足賽事中自主感知、動態決策、多機協同等核心需求。

“北京擁有雄厚的科研基礎，北京擁有全國最密集的頂尖高校和科研院所，直接體現了其在機器人‘硬科技’上的深厚積累。北京擁有完整的創新生態，幫助企業實現從‘技術’到‘產品’再到‘商業模式’探索的完整鏈條”。加速進化創始人程昊對新京報貝殼財經記者如是說。

在熊友軍看來，相比之前的馬拉松，這次參賽的具身天工Ultra機器人在運動能力、速度、穩定性、可靠性上有很大的提升，尤其是智能程度，這次機器人奔跑全程依靠視覺感知、運動規劃和智能決策完成，是全場唯一全自主導航完成比賽的機器人，這意味著機器人“大腦”技術革命性地進步。

“擺脫遙控器的束縛，走上自主控制路線，才是真正邁向智能化的關鍵一步。只有實現自主性和泛化能力，機器人才能體現具身智能的價值，逐步走進千家萬戶。對機器人而言，自主控制不僅是技術突破的方向，更是產業發展的必由之路。”北京通用人工智能研究院具身機器人中心副主任劉航欣認為。

“北”有引力：高校+科研應用成就AI“最強大腦” 打造具身智能新高地

除了領跑的“北京人形”，北京這片科創沃土正迎來機器人企業的“百花齊放”。銀河通用、星海圖、松延動力、加速進化、星動紀元等一批明星企業迅速崛起，在各細分賽道中嶄露頭角。

資本力量也在為產業前行鋪路搭橋。北京市產業資本首程控股重點關注機器人領域前沿技術方向，于2024年參與設立并管理“北京機器人產業發展投資基金”，規模總計100億元人民幣。在機器人相關領域，也投資了宇樹科技等頭部企業。

北京市高度重視機器人產業，政策布局更顯遠見。自2019年起，連續出臺兩輪三年行動計劃。全力建設全球機器人技術創新策源地、應用示范高地和高端產業的集聚區。目前已培養機器人專精特新“小巨人”企業57家，獲批手術機器人注冊證33個，集聚人形機器人整機單位30家，均居全國首位。2024年北京市機器人產業營業收入同比增長50%，今年上半年實現40%的增長，產業發展居全國第一梯隊。

“北京有足夠的優秀年輕人才和高校資源，這是得天獨厚的優勢。我們機器人仍然有更多的潛力可以挖掘。下一步，我們將加大北京公司的投入，我們希望有更多AI的突破。”宇樹科技創始人兼CEO王興興在接受新京報貝殼財經記者采訪時如是說。同時，他介紹道，北京分公司靈翌科技參賽獲得1枚金牌和2枚銀牌，既有杭州工程師也有部分北京工程師參與其中。

樂聚機器人創始人冷曉琨表示，人形機器人大腦是接下來的關鍵，瓶頸在于數據，無論是大模型還是小模型，無法避免是現實場景的數據。雖然現實場景數據又出現了虛擬數據，稱為合成數據，但我們堅持使用真機數據，這并沒有收斂，一定要在現實訓練才能獲得。

“目前，樂聚的小腦和本體研發核心在深圳總部，大腦板塊放到了北京。大腦和數據分不開，必須始終關注數據，我們已經建立了1萬多平方米的數據訓練場。北京的優勢在于高校科研院所的人才眾多，目前已經有一個70人的大腦相關研發團隊。”冷曉琨在接受新京報貝殼財經記者采訪時表示。

清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國對新京報貝殼財經記者介紹，北京機器人相關人才、高校多。更值得分析的是交叉學科優勢，現在機器人興起與原來不同，二三十年前以機電一體化為主，后來逐漸以控制為主，現在以智能為主，尤其是集成智能，清華在這方面儲備多。國家解決產業和生態問題后，更容易發展。

在中國商業經濟學會副會長宋向清看來，北京市發展機器人產業的核心優勢，一是政策與資金雙重賦能。北京市將機器人產業作為戰略性先導產業，2023年出臺《促進機器人產業創新發展的若干措施》，設立100億元產業基金，對核心技術攻關給予最高3000萬元支持。二是全球頂尖的科研與人才儲備。北京集聚清華大學、北京大學、中國科學院等頂尖科研機構，在機器人操作系統、多模態大模型等領域突破顯著。三是全鏈條產業生態與場景優勢。北京形成“核心零部件－整機制造－場景應用”的完整生態。四是具有頂級國際賽事與平臺引領。

北京通用人工智能研究院具身機器人中心副主任劉航欣進一步總結北京市發展機器人產業的優勢，一是人才資源豐富，匯聚了清華、北大、中國科學院等一流高校和科研機構，為產業創新提供了堅實的人才和科研基礎；二是信息技術和人工智能產業基礎雄厚，能夠為機器人研發提供算力、算法和軟件等底層支撐；三是北京的產業基礎與本地涌現的創新型機器人企業之間具有有機結合的巨大潛力，有望形成關鍵零部件、整機系統與應用場景的協同發展；四是北京積極打造應用和展示平臺，先后舉辦中關村論壇、科幻大會、機器人馬拉松、世界機器人運動會等活動，為機器人技術落地和產業推廣創造了豐富的機會。

“壓力測試”，運動會是技術與應用的“雙向奔赴”

世界人形機器人運動會，不止于一場比賽，更是一場對技術極限的“壓力測試”，一個產業起飛的“助推器”。

作為本屆世界人形機器人運動會最大贏家之一，王興興直言，“世界人形機器人運動會是一個很好的測試硬件，以及算法穩定性和可靠性的平臺。”他特別表達了對北京和主辦方的感謝。

而這正是眾多參賽企業共同的心聲。姜哲源認為，世界人形機器人運動會一定會增加市場對機器人行業的認知和關注度，也為公司提供了展示技術的舞臺，對公司發展有積極影響。

在程昊看來，從機器人產業迭代的現狀來看，場景落地是現階段多數具身智能和人形機器人企業探索的方向。目前行業內并沒有形成統一的認知，但至少機器人運動會賽事是目前可落地的場景之一，對于行業發展價值很大。

“本屆大會的人形機器人之所以格外引人矚目，是因為其在全球范圍內集中展現了技術突破與產業落地的全鏈條成果，規模和應用深度均處于行業領先水平。北京在研發、資本與應用場景方面的優勢，這種技術與應用的雙向奔赴，正是人形機器人板塊熱度持續攀升的重要原因。”首程控股董辦總經理康雨介紹。

從產業周期來看，2025年被普遍視為“人形機器人商業化元年”，多項核心技術已經從實驗室階段邁入量產可行的拐點。動力系統、高力矩伺服關節、全身協調控制算法等關鍵環節的成熟，使得產品在穩定性、靈活性和成本控制上都有明顯提升，這為教育、制造、服務、康養等多元場景的落地創造了條件。

“人形機器人運動會會提升社會的熱度，加速人形機器人產業的發展。足球運動賽是多智能體的協作，對機器人的挑戰就更大。且5V5場地更大，對視覺識別和速度要求就更高，這就是提升技術能力的重要方面。”加速進化創始人程昊提到。

在劉航欣看來，運動會的公眾影響力同樣不可小覷。它讓高深的技術以最直觀、有趣的方式走向大眾，極大提升了社會接受度和期待感。同時，統一的賽事標準也為行業提供了公平的評測尺，推動整個產業在可靠性與實用性上良性競爭、共同進步。

“其深遠影響在于，它為‘具身智能’打造了一個極其嚴謹而全面的測評場。”魯繼文強調，“它遠超表演賽，而是在動態、對抗的極限環境下，對機器人的運動控制、環境感知和實時決策進行的終極壓力測試。它通過‘技術驗證-產業協同-應用推廣-全球競合’的四維機制加速產業發展。”

宋向清則從多維度剖析了運動會的價值，從技術和標準層面來看，可以加速推進技術突破與標準引領。運動會設置田徑、足球、障礙賽等26個賽項，直接推動機器人運動控制、自主導航等核心技術迭代。從產業和市場層面，可以加速推進產業生態構建與全球市場拓展。從人才培養與公眾認知層面，可以加速人才團隊梯次建設，并加快公眾認知，提升社會普及度。從國際合作與品牌塑造層面，可以深化全球產業鏈合作，締造國際性大品牌，并推進多國家、多企業、多層面合作共贏。

“北京憑借政策、科研與生態的三重優勢，已成為全球機器人產業創新的策源地。其人形機器人、醫療機器人等特色領域處于全國領跑地位。”宋向清總結道，人形機器人運動會的成功舉辦，不僅加速技術突破與產業集聚，更以“賽訓結合”模式塑造了可持續發展的創新生態。未來，隨著具身智能行動計劃的推進，北京有望在2027年實現千億級產業集群目標，成為全球人機協同的標桿城市。”

在程昊看來，北京機器人產業發展前景非常廣闊。奧運的圣火源于古希臘，但屬于機器人的“奧運會”來自北京。相信未來北京將在具身智能等前沿領域引領發展。